起重机机械PPT课件.ppt

二、主要工作机构（一）起升机构液压起升机构主要用于汽车式、轮胎式、履带式和铁路起重机。按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液压马达驱动、低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种型式。1.高速液压马达驱动高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒构成的起升机构。液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位起重机最常见的起升机构形式（图14-23）。*图14-23高速液压马达与卷筒并列布置图1－高速液压马达；2－制动器；3－圆柱齿轮减速器；4－卷筒近些年来国内外大吨位的汽车和铁路起重机广泛应用采用行星齿轮减速器的起升机构型式。*行星齿轮减速器和多片盘式制动器置于卷筒内腔，卷筒与液压马达同轴线布置，结构紧凑（图14-24）。制动器、行星齿轮减速器和卷筒制成三合一总成，称为液压卷筒。使用时只需配装液压马达即可组成所需的起升机构。图14-24高速液压马达与卷筒同轴布置1-液压高速马达；2-多片盘式制动器；3-行星减速器；4-卷筒；5-支架*图14-25一个液压马达驱动双卷筒示意图(a)卷筒同轴；(b)卷筒并列。1-高速液压马达；2-减速器；3-卷筒；4-制动器；5-离合器*2.低速大扭转矩液压马达驱动低速大扭转矩液压马达转速低，输出扭矩大，一般不需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒联接（图14-27a））。由于低速大扭矩液压马达驱动体积和重量小，在输出大扭矩时该优点更加明显。因此适用于大起重量的起升机构。有时在液压马达和卷筒之间也增加一级开式齿轮传动（图14-27b））。图14-27低速液压马达驱动a）直连传动方案；b）开式齿轮传动方案。*3.液压缸驱动液压缸驱动的起升机构有多种形式。图14-28是起升液压缸配增速滑轮组构成的起升机构，由于起升机构受液压缸行程限制，用于起重量和起升高度都不大的场合。图14-28液压缸驱动增速滑轮组1-动滑轮；2-液压缸；3-定滑轮；4-吊臂；5-导向滑轮；6-钢丝绳；7-吊钩。*(二)变幅机构分类：按工作性质分为：非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为：运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；按臂架变幅性能分为：普通臂架变幅和平衡臂架变幅。非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取物装置的作业位置。变幅次数少，变幅时间对起重机的生产率影响小，变幅速度较低。工作性变幅机构用于在带载条件下变幅，为降低驱动功率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊重水平位移和臂架自重平衡。*本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。图14-29普通臂架变幅机构简图a）臂架摆动式（定长臂）；b）臂架摆动式（伸缩臂）；c）运行小车式*图14-30臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图a）钢丝绳滑轮组变幅；b）液压缸变幅*（三）回转机构回转机构由回转支承装装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置简称为回转支承，它保证起重机回转部分有确定的回转运动并承受起重机作用于它的各种力。主要有柱式和转盘式两大类。一般根据起重机的使用要求合理选定。回转驱动装置主要有电动回转驱动和液压回转驱动两种型式。*1.电动机回转驱动装置图14-31电动机回转机构的传动方案a）卧式电动机与蜗杆减速器传动；b）立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动；c）立式电动机与行星减速器传动1-卧式电动机；2-蜗杆减速器；3-立式电动机；4-立式圆柱齿轮减速器；5-行星齿轮减速器*2.液压回转驱动装置液压回转驱动装置有两种主要形式。高速液压马达与蜗杆减速器或行星减速器传动：其传动形式与电动机驱动基本相同，即将图14-31a、c中的电动机换成高速液压马达。该形式应用广泛。大扭转矩液压马达回转机构（图14-32）：可以直接在马达轴上安装回转机构的小齿轮，也可以加一级减速装置。图14-32低速大扭矩液压马达回转机构*（四）运行机构1.轮胎式运行机构轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统和制动系统四部分组成。其机动性好，常运用在对移动性有要求的流动起重机上。2.履带式运行机构履带式运行机构牵引力大，接地比压小，稳定性好，常运用在大型流动起重机上。履带式运行机构的行走装置由底架、支重轮、引导论、履带、托链轮、驱动轮及行