电力电子技术10KW直流电动机不可逆调速系统设计.doc

《电力电子技术》

课程设计报告

题目：晶闸管10KW直流电动机调速系统设计

院〔系〕：

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

2012年6月25日至2012年7月6日

目录

1.TOC\o1-3\h\z\u课程设计题目及要求……………………2

1.1题目……………………2

1.2控制要求………………2

1.3系统方案设计…………2

2.设计主电路的计算………………………7

2.1变压器的计算…………7

2.2晶闸管元件的额定电压………………9

2.3晶闸管保护环节的计算………………9

2.4电抗器的参数计算……………………11

2.5励磁电路的选择………………………12

3.触发电路的选择与校验…………………13

4.反应电路参数的选择与计算……………15

4.1测速发电机的选择……………………16

4.2电流截止反应环节的选择……………16

4.3调速静态精度的计算…………………17

4.4给定环节的选择……………………18

5.运行调试…………………19

6.总结………………………21

7.参考文献…………………21

8.附录………………………22

1.程设计题目及要求

1.1题目

晶闸管10KW直流电动机调速系统设计

1.2控制要求

本工业生产中常常要求电动机具有宽的调速范围和调速精度，例如连续式轧钢机.造纸机.电梯等。为此利用调节直流电机电枢电压获得良好的调速性能，而晶闸管三相桥全控整流电路可以根据伩号Ug〔直流〕的大小変化方便地改变直流输出电压的大小。

课题要求设计一个由晶闸管整流桥、直流电动机、PI调节器(运放)组成的调速控制系统，完成完整电路原理图设计和绘制。

技术数据：

直流电动机：

型号：；额定功率；

额定电压；额定电流；

转速；极数；

电枢电阻；电枢电感；

励磁电压；励磁电流。

要求：调速范围，静态率，电流脉动系统。

直流测速发电机：55CY61Nn=2000r/minUn=110V

霍尓电流传感器：LA50

最小整流角α=20度Cos20=0.94

1.3系统设计方案

由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小，应选用三相全控制整流电路供电方案。

电动机额定电压为，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低。为防止三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器采用联接。

因调速精度要求较高，应选用转速负反应调速系统。采用电流截止负反应进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断主电路电源。

为使线路简单，工作可靠，装置体积小，宜选用KJ004组成的六脉冲集成触发电路。

该系统采用减压调速方案，故励磁应保持恒定。励磁绕组采用三相不控桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入。为保证先加励磁后电枢电压，主接触器主触点应在励磁绕组通电前方可闭合，同时设有弱磁保护环节。

直流调速系统框图如图1所示。

图1直流调速系统框

〔1〕控制电路

该电路采用转速负反应来稳定转速，采用电流截止负反应进行限流保护，还设有与晶闸管串联的快速熔断器做过载与短路保护，出现故障时由过电流继电器KI2切断主电路电源。

由三块集成触发电路KC04组成6脉冲触发电路。

该电路需要三个相位互差120°且与主电路三个相电压uU、uv、uw同相的三个同步电压。由三个单相变压器接成三相变压器组TC来代替，并联成Dy0,即可获得与主电路二次侧相电压同相的三个电压uus、uvs、uws。

每一相同步电压均经RC组成的T形网络滤波、移相30°，电位器RP4～RP6微调各相同步电压的相位，保证三相脉冲间隔均匀。同步电压输入后，在一个周期里，其4脚依次形成两个锯齿波。偏移电压调好后，改变Ueo就可以在KC04的1、15脚得到移相的一定宽度的相位差