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5矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统

内容提要

本章阐述了异步电动机矢量控制的基本概念，分析了矢量控制的原理及矢量坐标变换的方法，重

点讨论了异步电动机的动态数学模型，利用矢量坐标变换将异步电动机模拟成直流电动机进行电磁转

矩控制，实现了异步电动机的高性能速度控制。本章还介绍了异步电动机的转子磁链观测和无速度传

感器技术，讨论了典型的异步电动机矢量控制系统。

5.1矢量控制的基本原理

5.1.1直流电动机和异步电动机的电磁转矩

任何电力拖动系统都服从于基本运动方程式

GD2dn

TT（5-1）

eL375dt

GD2

TTJn

式中，为电动机的电磁转矩，为负载转矩，为转动惯量，为电动机的转速。

eL375

T

由式（5-1)可以知道，如果能快速准确地控制电磁转矩，那么调速系统就具有较高的动态性能，

e

因此，调速系统性能好坏的关键是对电磁转矩的有效控制。

众所周知，晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统具有优良的静、动态调速特性，其根本原

因在于作为被控对象的他励直流电动机的电磁转矩可以灵活地进行控制，因为直流电动机电磁转矩中

II

的两个控制量磁通和电枢电流在空间位置上相互正交、和相互独立无耦合，可分别进行控

mdmd

制。

TKΦIcosI、转子功率

而交流异步电动机的电磁转矩，电磁转矩与磁通、转子电流

emm22m2

coss

因数有关；磁通由定、转子磁势共同产生；另外磁通、转子电流、转子功率因数都是转差率的

2

函数，它们相互耦合，互不独立。因此，要想在动态中准确地控制异步电动机的转矩显然是比较困难

的。

那么交流电动机是否可以模仿直流电动机的转矩控制规律而加以控制呢？1971年德国学者

Blaschke等人提出的矢量变换控制原理实现了这种控制思想。矢量变换控制成功地解决了交流电动机

电磁转矩的有效控制，像直流调速系统一样，实现了交流电动机磁通和转矩的独立控制，从而使交流

电动机变频调速系统具备了直流调速系统的优点。

5.1.2矢量控制的基本原理

iii

在交流异步电动机定子三相对称绕组中，通入对称的三相正弦交流电、、时，则产生旋转

ABC

磁势，并由它建立相应的旋转磁场Φ，如图5-1a所示，磁场的旋转角速度等于定子电流的角频率。