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第八章齿轮箱故障诊疗齿轮箱故障诊疗专家讲座第1页

8.1齿轮失效形式齿轮箱故障诊疗专家讲座第2页

齿轮箱零件故障率统计齿轮箱故障诊疗专家讲座第3页

齿轮损伤发生概率齿轮箱故障诊疗专家讲座第4页

齿断裂分疲劳断裂和过负荷断裂。齿根部应力集中1、齿断裂齿轮箱故障诊疗专家讲座第5页

齿面疲劳主要包含齿面点蚀与剥落。齿面点蚀分布区示意图因为点蚀面积增加率与负荷循环次数相关，可定时检测齿面点蚀面积率，预测需要维修时间。伴随点蚀面积增加，齿面必定成为剥离状态，所以，定时检验润滑油中混杂剥离片，也可预测齿轮需要维修时间。2、齿面疲劳齿轮箱故障诊疗专家讲座第6页

负荷循环次数与点蚀面积率关系齿轮箱故障诊疗专家讲座第7页

磨损后齿廓齿轮磨损后，齿厚度变薄，齿廓形状变得瘦长。工作时产生动载荷，不但振动和噪声加大，而且可能造成齿折断。1）粘着磨损2）磨粒磨损3）腐蚀磨损3、齿面磨损齿轮箱故障诊疗专家讲座第8页

1）齿面胶合2）烧伤4、齿面擦伤与划痕划痕磨损量与负荷等级关系齿轮箱故障诊疗专家讲座第9页

图8－3齿轮副运动学分析8．2齿轮振动机理与信号特征图8-3是齿轮副运动学分析示意图。主动轮角速度ω1，A、B分别为两个啮合点，O1AO1B，则VAVB。而O2AO2B，因ω2＝VB/O2B、ω3＝VA/O2A，则ω2ω3。当齿轮副只有一个啮合点时，被动轮角速度存在波动；当有两个啮合点时，因为只能有一个角速度，因而在啮合轮齿上产生弹性变形力，是一个随时间改变力FC（t）。齿轮箱故障诊疗专家讲座第10页

1.振动是不可防止恒转速主动轮造成从动轮速度波动和弹性变形力改变；恒转矩主动轮造成从动轮改变啮协力和转矩改变；啮合齿轮综合刚度随啮合点而改变；决定齿轮啮合振动是不可防止，不论正常是否，而且含有非线性特征（屡次谐波、分谐波）。齿轮箱故障诊疗专家讲座第11页

2.传动误差1、制造误差传动误差组成了齿轮振动和噪声主要激发源。传动误差大，则齿轮运转过程中因为进入和脱离啮合时碰撞加剧，产生较高振动峰值，而且形成短暂时间幅值改变和相位改变。（a）齿轮偏心和周节误差（b）齿轮齿形误差齿轮箱故障诊疗专家讲座第12页

2、装配误差齿宽度方向上接触面积少，造成轮齿负荷不均。齿轮轴不平行产生载荷冲击，轻易造成齿断裂。（a）一端接触（b）两齿轮轴不平行齿轮箱故障诊疗专家讲座第13页

3、轮齿损伤误差齿轮在运行中因为各种故障形成齿面损伤，在齿轮传动中就会产生齿轮传动误差激励。传动误差激励正是我们诊疗齿轮故障信息起源。4、外部激励误差外部激励原因较多，负载波动引发齿轮传递转矩波动、滚动轴承故障传递、摩擦离合器力矩改变产生影响等，这些故障信号即使是从轮齿外部输入，不过影响到轮齿上啮协力和弹性变形，其最终止果就是产生轮齿传动误差。齿轮箱故障诊疗专家讲座第14页

3.啮合冲击齿轮在啮合过程中，因为轮齿误差和受载弹性变形影响，轮齿进入啮合点和退出啮合点与理论值发生偏差，因而在进入啮合和退出啮合时均会发生冲击，称为“啮合冲击”。啮合冲击是一个周期性冲击力。齿轮副运动学分析齿轮箱故障诊疗专家讲座第15页

齿轮故障特征信息——啮合频率振动特征频率就是啮合频率。其计算公式以下：齿轮一阶啮合频率fC0＝(n/60)*z啮合频率高次谐波fCi＝i×fCDi=2、3、4、…n其中：n——齿轮轴转速（r/min）z——齿轮齿数齿轮箱故障诊疗专家讲座第16页

齿轮故障特征信息——边频带因为传递扭矩伴随啮合而改变，使转轴发生扭振。因为转轴上键槽等非均布结构使轴刚度改变，刚度改变周期与轴周转时间一致，激发扭振振幅也按照轴转动频率变化。这个扭振对齿轮啮合振动产生了调制作用，从而在齿轮啮合频率两边产生出以轴频为间隔边频带。边频带包含了齿轮故障丰富信息，啮合异常情况反应到边频带，造成边频带分布和形态都发生改变。齿轮箱故障诊疗专家讲座第17页

齿轮边频带形成齿轮箱故障诊疗专家讲座第18页

一.功率谱分析法：功率谱，简称功率谱密度函数，表示单位频带内信号功率，是一个主要频域分析方法。幅值谱也能进行类似分析，但因为功率谱是幅值平方关系，所以功率谱比幅值谱更能突出啮合频率及其谐波等线状谱成份而降低了随机振动信号引发一些“毛刺”现象。功率谱分析是当前振动监测和诊疗中应用最广信号处理技术，它对齿轮大面积磨损、点蚀等均匀故障有比较显著分析效果，但对齿轮早期故障和局部故障不敏感。8．3齿轮故障分析方法齿轮箱故障诊疗专家讲座第19页

二．边频带分析法普通从两方面进行边频带分析： 一是利用边频带频率对称性，找出fz±nfr（n=1、2、3…）频率