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学必求其心得,业必贵于专精
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第1课时坐标系
1.平面直角坐标系
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x′=λ·x?λ>0?,,y′=μ·y?μ>0?))的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系
(1)极坐标与极坐标系的概念
在平面内取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.点O称为极点,射线Ox称为极轴.平面内任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从射线Ox到射线OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角.一般认为ρ≥0。当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应的关系.我们设定,极点的极坐标中,极径ρ=0,极角θ可取任意角.
(2)极坐标与直角坐标的互化
设M为平面内的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面关系式成立:
eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=ρcosθ,y=ρsinθ)),或eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(ρ2=x2+y2,,tanθ=\f(y,x)?x≠0?。))
这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
3.常见曲线的极坐标方程
曲线
图形
极坐标方程
圆心在极点,半径为r的圆
ρ=r(0≤θ<2π)
圆心为(r,0),半径为r的圆
ρ=2rcos_θ
eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(π,2)≤θ<\f(π,2)))
圆心为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r,\f(π,2))),半径为r的圆
ρ=2rsin_θ
(0≤θ<π)
过极点,倾斜角为α的直线
θ=α(ρ∈R)
或θ=π+α(ρ∈R)
过点(a,0),与极轴垂直的直线
ρcosθ=a
eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(π,2)<θ<\f(π,2)))
过点eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a,\f(π,2))),与极轴平行的直线
ρsin_θ=a
(0<θ<π)
考点一极坐标与直角坐标的互化
[例1](1)把点M的极坐标eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-5,\f(π,6)))化成直角坐标;
(2)把点M的直角坐标(-eq\r(3),-1)化成极坐标.
解:(1)∵x=-5coseq\f(π,6)=-eq\f(5,2)eq\r(3),y=-5sineq\f(π,6)=-eq\f(5,2),
∴点M的直角坐标是eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(5,2)\r(3),-\f(5,2)))。
(2)ρ=eq\r(?-\r(3)?2+?-1?2)=eq\r(3+1)=2,tanθ=eq\f(-1,-\r(3))=eq\f(\r(3),3).
∵点M在第三象限,ρ>0,∴最小正角θ=eq\f(7π,6)。
因此,点M的极坐标是eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(7π,6)))
[方法引航]?1?在由点的直角坐标化为极坐标时,一定要注意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不唯一。
?2?在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围。要注意转化的等价性.
1.点P的直角坐标为(1,-eq\r(3)),则点P的极坐标为()
A.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(π,3))) B。eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(4,3)π))
C.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-\f(π,3))) D。eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-\f(4,3)π))
解析:选C。因为点P(1,-eq\r(3))在第四象限,与原点的距离为2,且OP与x轴所成的角为-eq\f(π,3).
2.若点P的极坐标为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(π,3))),则P到x轴的距离为________.
解析:y=ρsinθ=2×sineq\f(π,3)=eq\r(3)。
答案:eq\r(3)
考点二直角坐标方程与极坐标方程的互化及
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