8.3.2 固定翼无人机的俯仰稳定性课件讲解.pptx

无人机发烧友基地基本内涵——固定翼无人机的俯仰稳定性

固定翼无人机的俯仰稳定向稳定性方向稳定性横向稳定性定义：固定翼无人机受微小扰动以至迎角变化时，在扰动消失后，具有自动恢复它原来的纵向平衡状态的能力。俯仰稳定力矩俯仰阻尼力矩

固定翼无人机的俯仰稳定性有水平尾翼的固定翼无人机！俯仰稳定力矩标题俯仰阻尼力矩预设

固定翼无人机的俯仰稳定性俯仰稳定力矩的产生以一定的迎角做水平直线飞行固定翼无人机抬头，造成迎角增大，水平尾翼的迎角也跟着增大，则升力增加产生向上的附加升力这个力对固定翼无人机重心产生一个下俯的稳定力矩，使机头往下运动，固定翼无人机趋向于恢复原来的迎角

固定翼无人机的俯仰稳定性俯仰稳定力矩的产生反之，当固定翼无人机受到扰动使得迎角减小时，水平尾翼产生向下的附加升力，对固定翼无人机重心产生上仰的稳定力矩，使固定翼无人机趋向于恢复原来的迎角。

固定翼无人机的俯仰稳定性俯仰稳定力矩的产生★当飞机迎角变化时，在飞机焦点上产生一个附加升力，对飞机重心形成一个恢复飞机俯仰平衡的力矩，这就是俯仰稳定力矩。★飞机焦点位于飞机重心之后，是飞机产生俯仰稳定力矩的条件，也是纵向稳定的必要条件。而且重心在焦点前面越远，固定翼无人机的纵向稳定性越好。

固定翼无人机的俯仰稳定性俯仰阻尼力矩的产生▼当机头向上转动时，水平尾翼向下运动，这时就有一个向上的相对气流流向水平尾翼，它的速度是ΔV，它将引起一个阻止水平尾翼向下运动的力ΔL尾，这个力对重心构成的力矩就是俯仰阻转力矩。▼俯仰阻转力矩的作用是阻止飞机在恢复俯仰平衡状态过程中绕横轴来回摆动。