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重心位置多旋翼无人机的重心位置稳定性
1-1多旋翼无人机的重心位置重心在下重心应设计到多旋翼的中心轴线上目前大多数多旋翼采用此种方式。重心在上用于需要从下往上或斜上方拍摄用途的多旋翼。
1-1多旋翼无人机的重心位置因为螺旋桨的柔性，诱导的来流会产生平行于桨盘平面的阻力，如果多旋翼重心在桨盘平面下方，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角转向0度方向。重心位置的不同势必影响多旋翼的稳定性前飞情形若多旋翼重心在桨盘平面上，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散方向发展，直至翻转。因此，当多旋翼前飞时，重心在桨盘平面的下方会使前飞运动稳定。飞行时重心偏低飞行时重心偏高
1-1多旋翼无人机的重心位置当阵风吹来，诱导的来流会产生平行于桨盘平面的阻力如果多旋翼重心在下，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰角朝发散的方向发展，直至翻转。重心位置的不同势必影响多旋翼的稳定性风干扰若多旋翼重心在上，那么阻力形成的力矩会促使多旋翼俯仰朝0度方向发展。因此，当多旋翼受到外界风干扰时，重心在桨盘平面的上方可以抑制扰动。飞行时重心偏低飞行时重心偏高
1-1多旋翼无人机的重心位置无论重心在桨盘平面的上方或下方都不能使多旋翼稳定。需要通过反馈控制将多旋翼平衡。然而，如果重心在桨盘平面很靠上的位置，会使多旋翼某个运动模态很不稳定。因此，实际中建议将重心配置在飞行器桨盘周围，可以稍微靠下。这样控制器控制起来更容易些。结论
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