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梅逊增益公式及应用

信号流图上从输入节点（源节点）输出节点到(汇节点)的总增益公式，即梅逊公式(Mason)，表达式为：一定要记住的公式！式中：T——G(s)从输入节点到输出节点之间的总增益(即传递函数)；n——为从输入节点到输出节点之间前向通路的总数；P——为第K条前向通路的增益；k?——信号流图特征式，是信号流图所表示的代数方程组的系数行列式；

式中：?L——信号流中所有不同回的增益之和；1?L——所有两个互不接触回增益的乘之和；2?L——所有三个互不接触回增益的乘之和；3…?L——所有m个互不接触回增益的乘之和。m

?k——第K条前向通路的信号流图特征式的余子式，即从?中除去与第K条前向通路相接触的闭环回路后余下的部分(又称为因子)。这个公式看起来是不是很难呢？实际上！它很容易掌握的，我们来做几个例题吧

用梅公式算示系统的总增益。-G6R(s)①2C(s)11G1GGG43-G②5-G7③解：输入节点R(s)和输出节点C(s)之间只有一条前向通路。n=1，通路增益为：P=GGGG11234三个回路：L=—GGG1236L=—GGG2345L=—GGGG31237?L=-GGG-GGG-GGGG12363451237

-G6R(s)①2C(s)11G1GGG43-G②5-G7③三个回环之间都有公共节点，流图特征式为：?=1-?L-?L-……..=1+GGG+GGG+GGGG122363451237三个回环均与前向通路P接触，所以?=111根据梅逊公式，系统总增益为：

H(s)2—R(s)++C(s)+——H(s)1-H2R(s)C(s)111GGG312-H1-1

-H2②R(s)C(s)111GGG312①-H1③-1

例：求系统的总增益。G(s)6③+C(s)+R(s)++①G(s)5②G6③R(s)C(s)11G1G2G3G4①-G②-G75

G6③R(s)C(s)11G1G2G3G4①-G②-G75解：两条前向通路:P=GGGG互不接触回路为:L和L31?=1-?L+?LL11234iijP=GG216=1+GG+GGGGG+3512347闭环回路三条:GGG+GGGGG16713567L=-GG135?1=1?=1+GGL=-GGGGG212347235L=-GGG3167

例:试利用梅逊公式求下图所示信号流的总增益。解：首先确定信号流中输入节点到输出节点间的前向通路数,由图可知：n=2，且有：P=acegiP=kgi12?L=ab＋cd＋ef＋gh＋ij＋kfdb1?L=abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij2?L=abefij3

?=1-?L+?L-?L=1-（ab＋cd＋ef＋gh＋ij＋kfdb）+123（abef+abgh+abij+cdgh+cdij+efij+kfdbij）-abefij第一条前向通路与所有回路均有接触，所以?=11第二条前向通路与回路cd不接触，所以?=1-cd2

求C(s)/R(s)与E(s)/R(s)R(s)+E(s)+G4+C(s)++G1G2G3H2H1

①C(s)/R(s)R(s)1④⑤G4C(s)1G1G31G2-H①-H2②1-1③前向通道：反馈回路：

②E(s)/R(s)④⑤E(s)G41R(s)1G1G31G2-H①-H2②1-1③前向通道：反馈回路：

前向通道：