哈工大——C语言在测量与控制中的应用实验报告.pdf

HarbinInstituteofTechnology

C语言在测量与控制中的

应用

实验报告

专业：控制科学与工程

班级：

学号：15S004001

姓名：

设计时间：

实验一AD/DA数据采集实验

一、定时中断程序设计

实验的目的:

1.掌握定时器/计数器8254的工作原理与编程。

2.熟悉中断控制器8259A的工作原理与使用方法。

3.掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法。

实验条件:

PC机，WinXP操作系统，TurboC2.0

程序设计要求:

程序运行首先提示输入中断服务的时间间隔T和中断服务次数N，正确输入

后，回车，则每间隔指定的时间T会在屏幕上显示一些字符，显示N次后，则不

再显示，如果N=0，则会无限显示下去，直到在键盘上按下指定的按键，才停止

显示。停止显示后，按任意键程序结束运行。

1.时间间隔T为以毫秒为单位浮点数，可处理范围至少要0.001毫秒到5000

毫秒。

2.屏幕上的显示信息要有助于验证程序运行结果的正确。

3.输入错误信息要有提示，并允许重新输入。

4.编程时要尽量把具有独立功能的代码写成子程序。

5.注意变量的命名要清晰，代码的注释要丰富。

6.后面的三个实验均要在此程序基础上编程、添加代码，注意程序的结构。

设计思路

1.如何实现任意时间间隔？(附程序流程图)

答：时间间隔的选择是根据用户需求进行相应设置。程序第一步用户输入时间间隔T

（ms），在程序设计时，根据用户输入T（ms），并通过使用相应的语句对8254的通道

0定时器设计数初值，然后将计数初值先写低8位，后写高8位的方式，初始化通道0。

代码实现为：

通过CalculateInterruptPara()函数来计算计数初值的高低8位：

voidCalculateInterruptPara(doubleDTimeInterval,int*ILongCount,unsignedchar*CL8,unsigned

char*CH8)

{

doubleTotalCounter=DTimeInterval*1193;

intResidue;

ILongCount[0]=TotalCounter/65536;

Residue=TotalCounter-65536*ILongCount[0];

CH8[0]=Residue8;

CL8[0]=Residue0x0FF;

}

通过SetupTimerInterrupt()函数来对8254的通道0定时器的初始化：

voidSetupTimerInterrupt(void)

{

/*StartInterrupt*/

disable();

oldint8=getvect(0x08);

outportb(0x43,0x36);

if(LongCount==0)

{

outportb(0x40,L8);

outportb(0x40,H8);

}

else

{

outportb(0x40,0x00);

outportb(0x40,0x00);

}

setvect(0x08,myint8);

enable();

}

从而，每隔T（ms）时间，8259A的中断请求输入线IRO上电位变换产生的中断请求

信号引起中断服务的执行。由于用户的时间间隔选择是任意的，通过以上设计即可实现任意

时间间隔。时钟中断流程图如下所示。

2.如何设计显示信息便于验证定时的正确性?(文字表述及必要的代码)

答：为了验证定时的正确性，设计采用每次显示字符为中断次数的方法，大概观测定

时效果。具体地，显示中断次数有以下有点：

（1）通过字符显示频