原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
新教材第三章课后习题
例3-13若设计一个三阶控制系统，使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性，且。
（1）试确定系统主导极点的配置位置；
（2）如果系统的主导极点为共轭复数极点，试确定第三个实数极点的最小值；
（3）确定的单位负反馈系统的开环传递函数。
解：（1）对应值为：
解得：。
同理可得对应的值为0.5，
则有。主导极点的配置位置如图3-5阴影部分所示。
图3-5例3-15
（2）为了保证对动态特性不会有大的影响取
（3）由于实数极点会减小系统的超调量，为使系统为欠阻尼状态，取满足的值为：
取则：
则闭环后传递函数为
开环传递函数为
3-18系统的特征方程式如下，试求系统在的右半平面的根数及虚根数。
（1）；
（2）；
（3）；
（4）。
【解】：（1）劳斯表为
劳斯表第一列符号没有改变，且特征方程各项系数均大于0，因此系统稳定，该系统三个特征根均位于s的左半平面。
3-20设单位负反馈系统的开环传递函数为，求
（1）系统稳定的值范围；
（2）若要求闭环特征方程根的实部分别小于，则值应如何选取？
解系统的闭环传递函数：
系统的闭环特征方程为
1）要求Re(Si)-1求K取值范围，令s=Z-1代入特征方程
显然，若新的特征方程的实部小于0，则特征方程的实部小于-1。
劳斯列阵：
要求Re(Si)-1根据劳斯判据，令劳斯列表的第一列为正数，则有
0
所以要求Re(Si)-1，
2）求Re(Si)-2，令s=Z-2代入特征方程
劳斯列阵:
，有2根在新虚轴－2的右边，即稳定裕度不到2。
自动控制原理第四章习题解答
4-4解（简略解答）：
渐近线：
与实轴交点：；
夹角：，，，。
虚轴交点：，时系统不稳定。
4-5解（简略解答）：
根据幅角条件，利用三角函数关系可得：。
4-6解（简略解答）：
（1）渐近线，夹角：，，，。分离点，虚轴交点：
（2）
（3）时闭环极点，
4-8设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，要求
（1）画出准确根轨迹；
（2）确定系统的临界稳定开环增益；
（3）确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。
解：（1）
起点0，-50，-100，且均终止于无穷远处；
分支数：，有3条根轨迹；
实轴上的根轨迹：，；
渐近线：
与实轴交点：；
夹角：，，，。
分离点和会合点：
整理得：
解之得：（在根轨迹上，保留），（不在根轨迹上，舍去）
根轨迹如图所示：
（2）临界开环增益为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
文档评论（0）