8.3.3 固定翼无人机的横向稳定性 (1)课件讲解.pptx

无人机发烧友基地基本内涵——固定翼无人机的横向稳定性

固定翼无人机的横向稳定向稳定性方向稳定性横向稳定性横向稳定力矩横向阻尼力矩■是指固定翼无人机受到微小扰动以至横向平衡遭到破坏时，在扰动消失以后，具有自动恢复原来横向平衡状态的能力。

固定翼无人机的横向稳定性3后掠角机翼的上反角垂直尾翼

固定翼无人机的横向稳定性上反角产生的横向稳定性上反角：机翼基准面和水平面的夹角。

固定翼无人机的横向稳定性上反角产生的横向稳定翼具有上反角侧滑前翼的迎角更大升力大于侧滑后翼的升力产生绕纵轴的横向稳定力矩横向稳定力矩

固定翼无人机的横向稳定性机翼后掠角的作用后掠角：机翼与机身轴线的垂线之间的夹角。

固定翼无人机的横向稳定性机翼后掠角的横向稳定性后掠角情况下侧滑前翼的有效分速大前翼升力大于侧滑后翼的升力产生横侧稳定力矩

固定翼无人机的横向稳定性垂直尾翼产生的横向稳定性侧滑中，垂尾产生的侧力对重心形成的滚转力矩也是横侧稳定力矩。

固定翼无人机的横向稳定性机翼的上下位置对横向稳定性的影响上单翼无人机——在左翼下表面，气流受到机身的阻挡，流速减慢，压力升高，升力增大，于是形成横侧安定力矩，增强横侧安定性。下单翼无人机——在左翼上表面，气流受到机身阻挡，流速减慢，压力升高，升力减小，于是形成横侧不安定力矩，起着削弱横侧安定性的作用；中单翼无人机——在左翼的上下表面，气流都要受到机身的阻挡，流速都减小，压力都升高，因而对横侧安定性的影响不大。

固定翼无人机的横向稳定性横向阻尼力矩飞机在受扰后的转动过程中，由于机翼存在附加上、下气流分量，使两翼迎角不等，从而导致两翼升力不等，这一阻尼力矩对飞机转动起阻碍作用。主要由机翼产生横向阻尼力矩