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4-1A斜面搬运字母任务说明及分析课件讲解.pptxVIP

4-1A斜面搬运字母任务说明及分析课件讲解.pptx

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    斜面搬运字母任务说明及分析——工业机器人现场编程与调试微课系列——

    01斜面搬运字母任务将斜面摆放的字母搬运至斜面下方

    02任务分析--字母工件。--运行空间；--末端执行器；

    操作注意点03--建立合适的用户坐标系，其XY平面是斜面平面；--气动夹爪夹取工件时，工件夹取处置于夹钳中心处；--编辑程序时，往往要调用其用户坐标系，工具坐标系；--字母上有凹槽所示夹取处。

    字母搬运过程动画04

    用户坐标系的应用和引申05用户坐标系的切换--激光切割--机器人喷涂

    感谢您的观看——工业机器人现场编程与调试微课系列——

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