8.3.4 固定翼无人机的方向稳定性课件讲解.pptx

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2024-06-30 发布于陕西
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8.3.4 固定翼无人机的方向稳定性课件讲解.pptx

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无人机发烧友基地基本内涵——固定翼无人机的方向稳定性

固定翼无人机的方向稳定向稳定性横向稳定性方向稳定性方向稳定力矩方向阻尼力矩■是指固定翼无人机受到微小扰动以至方向平衡遭到破坏时，在扰动消失以后，具有自动恢复原来方向平衡状态的能力。

固定翼无人机的方向稳定性方向稳定性主要是在固定翼无人机出现侧滑时，由垂直尾翼来保证的。

固定翼无人机的方向稳定性右侧滑左侧滑相对气流从固定翼无人机左前方吹来叫左侧滑。相对气流从固定翼无人机右前方吹来叫右侧滑。左侧滑方向稳定性原理

固定翼无人机的方向稳定性方向稳定性力矩的产生原来处于方向平衡状态机头向右偏转从而发生左侧滑相对气流从左前方吹向固定翼无人机气流与垂直尾翼之间就有了夹角垂直尾翼上产生向右的附加侧向力该力对固定翼无人机重心产生左偏力矩使固定翼无人机自动趋向恢复与来流方向一致的状态●垂尾的面积越大，方向稳定力矩越大。

固定翼无人机的方向稳定性方向阻尼性力矩的产生★机头右偏时垂直尾翼向左运动，在垂直尾翼范围内产生向右的相对气流速度（△V）。因此，在垂直尾翼上产生向右的附加侧力△Z，对无人机的重心形成阻转力矩，阻止机头向右偏转。★机头向左偏转时，也要产生阻止机头左偏的阻转力矩。★方向阻转力矩主要也是由垂直尾翼产生的。