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车载组合导航系统关键技术研究

一、概述

随着社会的发展和科技的进步，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。为了提高驾驶安全性、便捷性和舒适性，车载组合导航系统应运而生。本文将对车载组合导航系统的关键技术进行深入研究，以期为我国汽车行业的发展提供有益的参考和借鉴。

车载组合导航系统(CombinedNavigationSystem,简称CNS)是一种集全球定位系统(GlobalPositioningSystem,简称GPS)、惯性导航系统(InertialNavigationSystem,简称INS)和其他辅助导航设备(如电子地图、语音识别等)于一体的高精度导航系统。它可以为驾驶员提供实时的车辆位置信息、道路状况、交通信息等，帮助驾驶员选择最佳路线，提高行车安全性能和驾驶舒适度。

CNS的主要功能包括：车辆定位与导航、路径规划、交通信息查询、路况提示、紧急救援等。其中车辆定位与导航是CNS的基础功能，通过GPS接收器获取车辆在地球上的位置信息；路径规划则根据用户设定的目的地和当前车辆位置，计算出最优的行驶路线；交通信息查询可以帮助驾驶员了解周边的道路状况，避免拥堵路段；路况提示可以提前预警潜在的交通事故风险；紧急救援功能可以在车辆遇到故障时提供及时的救援支持。

为了实现这些功能，CNS需要涉及多个关键技术领域，包括：信号处理与数据融合技术、导航算法与路径规划技术、通信技术、传感器技术等。本文将对这些关键技术进行详细分析和研究，以期为我国车载组合导航系统的发展提供理论依据和技术指导。

1.1研究背景和意义

随着社会经济的快速发展，汽车已经成为人们出行的主要工具。汽车行业的迅速发展带来了便利的交通，但同时也加剧了城市道路拥堵问题，给人们的出行带来了诸多不便。为了解决这一问题，车载组合导航系统应运而生。车载组合导航系统是一种集多种导航功能于一体的新型导航技术，它可以为驾驶员提供实时、准确的路线规划、交通信息、周边环境等服务，从而提高驾驶安全性和舒适性。因此研究车载组合导航系统的关键技术具有重要的现实意义。

首先研究车载组合导航系统的关键技术有助于提高我国汽车制造业的技术水平。在全球竞争日益激烈的市场环境下，我国汽车制造业需要不断提高自身的技术实力，以满足消费者对高品质、高性能汽车的需求。车载组合导航系统作为一种先进的导航技术，其关键技术的研究将有助于推动我国汽车制造业的技术进步，提高产品的附加值和市场竞争力。

其次研究车载组合导航系统的关键技术有助于改善人们的出行体验。随着人们对出行品质的要求不断提高，车载组合导航系统不仅可以提供实时的路线规划和交通信息，还可以根据驾驶员的行为特征为其提供个性化的导航建议，从而提高驾驶安全性和舒适性。此外车载组合导航系统还可以与其他智能交通系统(如自动驾驶、车联网等)相结合，实现车辆之间的信息共享和协同调度，进一步提高出行效率。

研究车载组合导航系统的关键技术有助于促进我国智能交通产业的发展。随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展，智能交通产业已经成为一个新兴的战略性产业。车载组合导航系统的关键技术研究将为智能交通产业的发展提供有力支持，推动相关产业链的形成和完善，为我国经济发展注入新的活力。

1.2国内外研究现状

随着社会经济的快速发展和汽车产业的不断壮大，车载组合导航系统在汽车行业中的应用越来越广泛。国外在车载组合导航系统的研究方面起步较早，技术相对成熟。美国、欧洲等发达国家在车载导航技术的研究和应用方面具有较高的水平，已经形成了一套完整的产业链。日本、韩国等国家也在车载导航技术的研究和应用方面取得了一定的成果。

在国内车载组合导航系统的研究始于上世纪90年代，经过多年的发展，已经取得了一定的成果。国内一些大型汽车制造商如上汽集团、长安汽车、比亚迪等公司已经开始在部分车型上应用车载组合导航系统。此外国内还有一些科研机构和高校也在积极开展车载组合导航系统的研究，如中国科学院自动化研究所、清华大学等。

目前国内车载组合导航系统的研究主要集中在以下几个方面：一是提高导航精度和实时性，以满足用户对导航信息的需求；二是研究车载导航系统的智能化技术，如语音识别、图像识别等，以提高用户体验；三是研究车载导航系统的安全性和稳定性，以保障用户的行车安全；四是研究车载导航系统的节能环保技术，如车辆轨迹规划、路径选择等，以降低能耗和减少排放。

尽管国内在车载组合导航系统的研究方面取得了一定的成果，但与国外相比仍存在一定的差距。主要表现在以下几个方面：一是核心技术的掌握程度不够，部分关键零部件仍然依赖进口；二是产品设计和制造水平有待提高，部分国产车型的导航功能表现不佳；三是研发投入不足，导致部分企业在关键技术领域的研究滞后。

为了缩小与国外的技术差距，我国政府和企业应加大对车载组合导航系统研究的投入，