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工业机器人本体电池的更换方法主讲教师：王德兰转速计数器的更新
学习目标了解工业机器人本体电池的作用及使用寿命掌握更换工业机器人本体电池的方法
ABB工业机器人，6个关节轴电机的机械零点信息存储在本体串行测量板的存储芯片中，而串行测量板在机器人系统接通外部主电源时，由主电源进行供电；当系统断电后，主电源也随即断电，这时就需要在本体上增加一个3.6V电池为串行测量板供电，来保证存储芯片的正常存储功能。电池的作用
如果串行测量板断电，就会导致电机的零点信息丢失，机器人各个关节轴无法按照正确的基准进行运动。为了保证机器人零点位置数据的存储，我们需要时刻保持串行测量板的供电。当串行测量板的电池电量不足时，示教器界面会出现需要更换电池的提示信息，这时要立即更换电池，否则，等到电量耗尽，下次机器人再开机，示教器会出现报警界面，提示需要更新转数计数器，否则机器人无法使用。电池的作用
工业机器人的串行测量板装置和电池有两种型号：一种具有2电极电池触点，另一种具有3电极电池触点。对于具有2电极触点的串行测量板，如果机器人电源每周关闭2d，则新电池的使用寿命通常为36个月；而如果机器人电源每天关闭16h，则其使用寿命为18个月。3电极触点的型号具有更长的电池使用寿命。生产中断时间较长的情况下，可通过关闭电池的服务例行程序延长使用寿命。例题解析
任务实操将机器人各关节轴调整至机械零点后，关闭机器人系统，断开主电源（拔掉外部电源
学习内容断开主电源后，用内六角扳手拧下连接螺钉，打开接线盒外盖
学习内容找到需要更换的电池组，松开紧固装置；本实操实例机器人电池组的固定解开操作为使用斜口钳解开电池组的扎带
学习内容断开电池组与串行测量板装置的连接，此实操所述机器人操作方法为拔掉串行测量板上的接线柱
学习内容更换新电池后，将电池组与串行测量板装置连接；此实操中即将接线柱插回串行测量板上
学习内容将新换的电池组，重新固定回紧固装置中；此实操中即使用扎带再次将电池组固定
学习内容更换好的电池组固定完成后，将接线盒外盖安装回原位，即使用内六角扳手将接线盒外盖安装回原处，完成机器人本体电池的更换
小结本节课学习了机器人本体电池的作用以及电池的更换方法。
谢谢
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