7.2.2 工业机器人系统的备份与恢复课件讲解.pptx

工业机器人系统的备份与恢复主讲教师：王德兰转速计数器的更新

在对机器人进行操作前备份机器人系统，可以有效地避免操作人员对机器人系统文件误删所引起的故障。除此之外，在机器人系统遇到无法重启或者重新安装新系统时，可以通过恢复机器人系统的备份文件解决。机器人系统备份文件中，是所有存储在运行内存中的RAPID程序和系统参数。

文件是数据在工业机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜使用的文件类型主要有以下几项。1.程序文件（*.TP）。2.默认的逻辑文件（*.DF）.3.系统文件（*.SV）用于保存I/O配置4.I/O配置文件（*.I/O）用于保存I/O配置5.数据文件（*.VR）用于保存寄存器数据6.记录文件（*.LS）用于保存操作和故障记录

提示：系统备份文件具有唯一性，只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中去，否则会引起故障。例题解析

任务实施-工业机器人系统的备份任务实操将USB存储设备与示教器连接上，进入主菜单，在示教器操作界面中选择“备份与恢复”选项并点击

学习内容点击“备份当前系统...”选项

学习内容进入到备份界面中，点击“ABC...”按钮可设置系统备份文件的名称，点击“…”按钮可以选择存放备份文件的位置（机器人硬盘或USB存储设备）

学习内容点击“ABC...”按钮，设置备份文件名称，点击“确定”按钮完成文件名的设置

学习内容点击“…”按钮，然后通过点击相应的按钮，选择存放备份文件的位置（机器人硬盘或USB存储设备），点击“确定”按钮

学习内容点击“备份”按钮，即可对机器人系统进行备份

学习内容出现“创建备份。请等待！”界面，等待文件备份的完成，界面消失后，即完成了对机器人系统的备份。

任务实施-工业机器人系统的修复任务实操将USB存储设备与示教器连接上，进入“备份与恢复”界面，点击“恢复系统...”选项

学习内容点击“…”按钮选择已备份的系统文件夹，并点击“恢复”按钮

学习内容在弹出的界面中，点击“是”按钮，系统将恢复到备份时的状态

学习内容出现“正在恢复系统。请等待！”界面，恢复系统会重新启动示教器，重启后完成机器人系统的恢复。

小结本节学习了工业机器人系统备份与恢复的方法，以及恢复时的注意事项。

谢谢