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无人机发烧友基地基本内涵——多旋翼无人机控制原理
多旋翼无人机控制原理螺旋桨的旋转方向电机M1和M3逆时针旋转，电机M2和M4顺时针旋转，这样设计的目的是∶当电机转速相等时，电机自身的反扭矩相互抵消，无人机的航向保持不变。
多旋翼无人机控制原理总体控制原理多旋翼无人机通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。●螺旋桨旋转产生拉力，拉力随着转速的增加而增加;●当螺旋桨的拉力等于其所承受的重力时，无人机处于悬停状态;●当转速增加进一步提高时，拉力则持续上升，这时无人机就会上升;●对于多旋翼无人机而言通过控制螺旋桨转速就可以实现对无人机升力的控制。
多旋翼无人机控制原理总体控制原理飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号或接收通过地面站电台发送的自动飞行指令，经过飞控程序处理后，再通过电调来控制各个电机的转速，最终达到控制无人机飞行姿态改变的目的。
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