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《自动控制原理》教学大纲
课程名称(中文/英文):自动控制原理(AutomaticControlPrincple)课程编号:
学分:3.5
学时:总学时56讲授学时48实验学时8
开设学期:第5学期
授课对象:电气工程及其自动化专业
课程级别:校级重点建设课程
课程负责人:吴燕翔
教学团队:电气自动化教研室
一、课程性质与目的
本课程是自动控制类专业的重要专业基础课,其教学目的是通过本课程的学习,使学生
掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计的基本方法,初步掌握系统实验技
能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为后续课程打下必要的理论基础。
二、课程简介
本课程主要讲授自动控制系统的数学描述、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制
系统的校正与综合等。通过本课程的学习,使学生了解自动控制系统的组成与基本控制原理;
掌握控制系统数学模型及建立方法、线性连续系统的稳定性判断、稳态误差的计算及系统时
域与频域分析与设计;为后续课程(现代控制理论,计算机控制系统和运动控制系统等)的
学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法,掌握必要的基本技能,为进一步
深造打下必要的理论基础。
三、教学内容
第一章自动控制的一般概念(2学时)
主要内容:介绍自动控制理论发展历程,自动控制的基本概念、术语、自动控制系统的分类,
典型输入信号,自动控制系统的性能指标,本课程的主要内容和编排,课程学习
的方法
学习要求:掌握自动控制系统的组成及工作原理;了解自动控制系统中的有关概念名词及术
语。
教学重点:通过开环控制与闭环控制的实例分析,使学生掌握经典控制理论的核心“反馈”
的概念,反馈的作用;自动控制系统的构成分析开环控制与闭环控制的优缺点;
教学难点:怎样理解自动控制在日常生活中的作用;分析实际系统实现自动控制的原理,各
环节的构成;从物理概念上理解自动控制系统的性能指标。
第二章自动控制系统的数学模型(8学时)
主要内容:主要讲解自动控制系统的两种数学模型:时域模型——微分方程、复数域模型
——传递函数,数学模型的图形表达——结构图和信号流图,结构图变换,Mason
增益公式
学习要求:掌握线性微分方程和传递函数两种数学模型的建立及其关系,能根据系统工作原
理图画出系统的结构图,并由结构图或信号流图求取传递函数。
教学重点:阐述自动控制系统的数学模型对研究自动控制系统的意义;重点分析用解析法
建立系统微分方程的步骤、微分方程的标准形式;传递函数的定义,如何由微
分方程求取传递函数;典型环节的传递函数形式;开环传递函数、前向通道传
递函数、反馈通道传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的定义和求取方法;
分析结构图绘制的步骤,详细讲解结构图的化简方法;按照系统的信号流图,
由Mason增益公式求系统的传递函数。
教学难点:怎样理解负载效应在微分方程建立过程中的影响;灵活应用结构图化简的基本
法则,结构图化简中比较点和综合点的移动问题;
第三章时域分析法(10学时)
主要内容:讲授自动控制系统的时域分析方法,包括3方面的性能:系统稳定性分析、瞬态
响应分析和稳态性能分析。
学习要求:理解稳定性的定义,掌握判断系统稳定性的劳斯稳定判据,二阶系统性能的分析
方法,性能指标计算,稳态误差的求取。
教学重点:二阶系统的阶跃响应,评价系统动态性能指标的定义及计算公式;稳态误差的定
义,重点分析典型输入信号作用下的稳态误差的计算方法,扰动信号作用下的稳
态误差的计算方法,系统型号、静态误差系数及与稳态误差的关系,利用线性系
统的叠加原理求系统误差。系统稳定性的概念、稳定的充要条件;介绍劳斯稳定
判据,包括特殊情况下的劳斯判据的应用;利用主导极点的概念近似分析高阶系
统性能。
教学难点:怎样理解稳定性只与系统本身的结构和参数有关,与系统输入无关?当劳斯
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