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矩阵论复习纲要

前两讲要求理解并掌握高等代数中的根本概念与理论，这些是矩阵论进一步研究必要的根底。对应于教材第八章—的内容

第一讲线性空间

一、线性空间的定义及性质

1.线性空间的定义与性质；2.线性相关性：线性组合；线性表示；线性相关性；.线性空间的维数

二、线性空间的基与坐标

1.基的定义；2.坐标的定义；3.基变换与坐标变换

三、线性子空间的定义及其性质

1.线性子空间的定义；2.线性子空间的性质；3.生成子空间；4.基扩定理

四、子空间的交与和

1.子空间的交与和定义，两子空间的交与和仍为子空间；2维数公式；3.子空间的直和及直和充要条件

第二讲线性变换及其矩阵

一、线性变换及其运算

1.线性变换的定义；2.线性变换的性质

3.线性变换的运算：恒等变换;变换的相等;线性变换的和,数乘,负变换,乘积,逆变换,线性变换的多项式。

二、线性变换的矩阵表示

1、线性变换的矩阵的定义与性质；2.相似矩阵及其性质

三、线性变换及矩阵的值域和核及其性质：、；；。

四、线性变换的不变子空间1.不变子空间的定义；2.不变子空间与线性变换矩阵化简之间的关系.

习题要求：习题八P2151—24题〔选做〕

第三讲矩阵的相似对角化与Jodan标准形

**一、矩阵的相似对角化

1.特征值与特征向量；特征多项式

**例1，求其特征值和特征向量。〔P1〕

2.矩阵的迹与行列式与特征根的关系；.

3.性质

(1)假设A与B相似，那么detA=detB，rank(A)=rank(B),tr(A)=tr(B),det(λI-A)=det(λI-B);

(2)设A、B分别为和阶矩阵，那么;

**4.矩阵对角化的条件

引理n阶方阵A的互不相同的特征根对应的特征向量线性无关。

定理1n阶方阵A可通过相似变换对角化的充要条件是它具有n个线性无关的特征向量。

推论1n阶方阵有n个互异的特征值，那么必可对角化。〔充分条件〕

推论2设λ1,λ2,…,λs为n阶方阵A的所有不同的特征值，其重数分别为r1,r2,…,rs，那么A可以对角化的充要条件是对应ri的特征值λi有ri个线性无关的特征向量。

**例2，判断A是否可对角化，假设可对角化，求相应的相似变换矩阵及相应的对角矩阵，并求.〔P6，P7〕

不能对角化的矩阵一定具有多重特征值，对于不能对角化的矩阵也希望找到某种标准形式，使之尽量接近对角化的形式——Jordan标准形。

**三、Jordan标准形

Jordan标准形的存在定理

定理2任何方阵A均可通过某一相似变换化为Jordan标准形：.其中称为ri阶Jordan块。为A的特征值(可多重).

2.多项式矩阵〔又称为阵〕称为的多项式矩阵，其中矩阵元素为的多项式。

多项式矩阵的初等变换：〔1〕互换两行〔列〕；〔2〕以常数乘以某行〔列〕(不能乘以的多项式或零，否那么可能改变原矩阵的秩和属性)；〔3〕将某行〔列〕乘以的多项式加到另一行〔列〕

多项式矩阵的标准形式：采用初等变换可将多项式矩阵化为如下形式：

其中是首一多项式,且，即是的因式。

注：称di(λ)为不变因子；又设为的所有阶子行列式的最大公因式，称其为阶行列式因子，，；将每个不变因子化为不可约因式，这些不可约因式称为A(λ)的初等因子，全体初等因子称为初等因子组。

**3.Jordan标准形的求法---行列式因子法

(1)求出特征多项式的初等因子组，设为、、、.

(2)写出各Jordan块矩阵〔一个初等因子对应一个Jordan块矩阵〕

;合成Jordan矩阵：

**例3求矩阵的Jordan标准形和所用的相似变换矩阵。(P15)

4、Jordan标准形的幂及多项式

,即,

亦为类似的上三角形条带矩阵,在与主对角线平行的斜线上各元素相等.其中第一行的元素依次为

设有多项式.那么

其中仍为上三角矩阵,在与主对角线平行的斜线上各元素均相等,而其第一行元素依次为

因此，假设,那么的计算十分方便,无需再采用矩阵乘积.

例4矩阵，求.(P17)

例5求解一阶线性常系数微分方程组(P18)

习题要求：习题一P334,6,7，11

第四讲内积空间与矩阵的酉对角化

内积空间

1.Euclid空间：实线性空间中内积的定义；定义了内积的实线性空间V称为Euclid空间。

2.酉〔unitary〕空间：复线性空间内积的定义；定义了内积的复线性空间称为酉空间。

3.度量矩阵

4.Cauchy-Schwarz不等式:，且等号成立的充要条件是,线性无关.

**5.Gram-Schmidt正交化方法

设为一组线性无关的元素，可以进行如下正交单位化过程：

；，选择适宜的使与正交，

，故

，选择、使与和