18.电容式传感器_V1.2_20210201课件讲解.pptx

无人机应用技术专业教学资源库电容式传感器主讲教师：赵方舟《无人机传感器技术》

电容效应1电容式传感器分类2目录电容式传感器应用3

电容效应01

电容效应S为极板相互遮盖面积；d为两平行板间的距离；ε为极板间介质的介电常数；ε0为真空的介电常数；εr为两极板间介质的相对介电常数。改变电容极板面积、极板间距、极板间介质介电常数三个参量中的任意一个量，均可使电容的电容量C改变。固定三个参量中的两个，可以做成三种类型的电容传感器。

电容式传感器分类02

电容式传感器分类2.1变极距型电容式传感器工作原理动极板受被测物体作用引起位移时，改变了两极板之间的距离d，从而使电容量发生变化。特点实际使用中，总是使初始极距d0尽量小些，以提高灵敏度。但这也带来了变极距式电容器的行程较小的缺点。

电容式传感器分类2.2变面积型电容式传感器极板的轴由被测物体带动而旋转一个角位移时，两极板的遮盖面积就减小，因而电容量也随之减小。电容量的变化与角位移呈线性关系。动极板可以左右移动，定极板固定不动，电容量的变化与位移呈线性关系。内圆筒和外圆筒产生相对位移时引起相对面积的改变，电容量的变化与位移呈线性关系。

电容式传感器分类2.3变介质型电容式传感器电容式液位计（被测介质为非导电介质）工作原理各种介质的相对介电常数不同，在电容器两极板间插入不同介质时，电容器的电容量也就不同。特点当介质厚度δ保持不变、而相对介电常数εr改变时，该电容器可作为相对介电常数εr的测试仪器。

电容式传感器应用03

电容式传感器应用3.1电容式接近开关齐平式非齐平式全密封防水式远距离式（大量程）

电容式传感器应用3.1电容式接近开关工作原理被检测物体可以是导电体、介质损耗较大的绝缘体、含水的物体（例如人体、塑胶手套、饲料、等)；可以是接地的，也可以是不接地的。人体塑胶手套饲料

电容式传感器应用3.2电容式油量表1－油箱；2－电容器传感器；3－伺服电动机4－减速箱；5－油量表油箱中无油时，电容传感器的电容Cx=C0为最小值，调节RP调到零，电桥满足C0/Cx=R2/R1，输出电压U0为零,伺服电动机不转动，油量表指针偏转角为零。工作原理

电容式传感器应用3.2电容式油量表1－油箱；2－电容器传感器；3－伺服电动机4－减速箱；5－油量表工作原理当油箱中注入油，液位上升至h处，Cx=Cx0+ΔCx，ΔCx与h成正比，电桥失去平衡，电桥输出电压U0经放大后驱动伺服电动机，再由减速箱减速后，带动指针顺时针偏转，同时带动RP的滑动臂向c点移动，从而使RP的阻值增大，Rcd=R2+RRP也随之增大。当RP阻值达到一定值时：(Cx0+ΔCx)/C0=(R2+RRP)/R1，电桥又达到新的平衡状态，U0再次等于零，于是伺服电动机停转，指针停留在转角为θx1处。

电容式传感器应用3.2电容式油量表1－油箱；2－电容器传感器；3－伺服电动机4－减速箱；5－油量表工作原理当油位降低时，伺服电动机反转，指针逆时针偏转，同时带动RP的滑动臂移动,使RP阻值减小。当RP阻值达到某一数值时,电桥又达到新的平衡状态，U0=0，于是伺服电动机再次停转,指针停留在与该液位相对应的转角θx2处。

电容式传感器应用3.3电容式液位计电容式液位计原理在被测介质中放入两个同心圆柱状极板，当容器中介质是非导电的液体时，电容式液位传感器实质是一个介质、截面积变化型电容式传感器，当容器内液面变化时，相当于两极板间的介质截面积发生变化，从而使电容量C发生变化。

电容式传感器应用3.4电容式加速度计底层多晶硅、顶层多晶硅、多晶硅悬臂梁差动电容C1、C2的构成工作原理底层多晶硅和顶层多晶硅固定不动，中间层多晶硅是一个可以上下微动的振动片，其左端固定在衬底上，所以相当于悬臂梁。当它感受到上下振动时，C1、C2呈差动变化，与加速度测试单元封装在同一壳体中的信号处理电路将ΔC转换成直流输出电压。

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