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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101941447A
(43)申请公布日2011.01.12
(21)申请号CN201010264278.1
(22)申请日2010.08.26
(71)申请人北京交通大学
地址100044北京市海淀区上园村3号
(72)发明人王海峰唐涛郜春海杨旭文刘朔
(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司
代理人王莹
(51)Int.CI
B61L25/00
H04B17/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
CBTC系统地面设备的列车安全定
位方法
(57)摘要
本发明提供了一种CBTC系统地面
设备的列车安全定位方法，包括：S1：由
车载设备实时获取当前列车行驶数据；
S2：根据预设的通信延迟时间t、测量误差
值、潜在退行量以及所述当前列车行驶数
据分别计算列车的前端安全包络和后端安
全包络；S3：根据所述前端安全包络和后
端安全包络获得列车安全位置。本发明的
技术方案通过地面设备主动计算列车位置
的方式来获取列车的安全位置，而不是被
动地利用车载设备传来的位置信息进行防
护；由于实时考虑了车地之间的通信延
迟，使地面设备得到的安全位置更精确。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：由车载设备实时获取当前列车行驶数据；
S2：根据预设的通信延迟时间t、测量误差值、潜在退行量以及所述当前列车行驶
数据分别计算列车的前端安全包络和后端安全包络；
S3：根据所述前端安全包络和后端安全包络获得列车安全位置。
2.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，所
述步骤S1还包括：判断由所述车载设备获取的数据的生存周期是否小于预先设定
的门限值，若是，则进入步骤S2；若否，则重新获取。
3.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，所
述步骤S2还包括：计算获得列车走行距离其中，Vsub0/sub为当前行驶速度，
a为加速度，则所述列车前端安全包络为所述测量误差值和所述走行距离之和。
4.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步
骤S2中：所述列车后端安全包络为所述测量误差值和潜在退行量之和。
5.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其特征在于，步
骤S3中，所述列车安全位置包括所述前端安全包络和后端安全包络。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其
特征在于，步骤S2中，所述预设的通信延迟时间t取最大允许通信延迟时间6s。
7.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法，其
特征在于，步骤S2中，所述预设的测量误差值为2米，所述预设的潜在退行量为
5米。
说明书
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于通信的列控系统(CBTC系统)中
地面ATP设备对列车的安全定位方法。
背景技术
城市轨道交通列车运行控制系统是实现行车指挥和列车运行自动化、提高运输效率
的关键系统。近年来，随着科技的进步，该系统正逐步向着基于通信的列控系统
(communicationbasedtraincontrol-CBTC)的方向发展。地面区域控制设备如何处理
列车发送来的位置，是CBTC系统的关键问题之一。目前的主流处理方法是按照
我国CTCS3级列控系统列车定位的方法进行的：车载设备以地面应答器收到的信
息为基准点，通过测速单元等设备测量列车
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