12、单旋翼画垂直圆练习课件讲解.pptx

无人机操控技术——单旋翼无人机基础飞行训练单旋翼无人机画垂直圆形练习

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习这次课我们来学习无人机的垂直圆形练习。首先我们要明确垂直圆形练习的4个点位ABCD，这四个点均在一个垂直于地面的平面内，并且到达这四个点的航线必须是圆形，每个点都是我们的无人机需要经过的点位，其中A点为起降点，BCD三个点位也不宜太高，可以考虑现场情况和限高规定设置。ABCD

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习ABCD接下来推动副翼向左，当飞机倾斜后推动油门向上，副翼需要快速小幅度打舵，不断的修正航线，油门需要小幅度上升并稳定速度，让无人机匀速较慢的移动。如果油门和副翼不能配合，或者舵量不够精确。那么无人机就不会像我们期望的那样画一个圆弧到达B点。在飞行的过程中我们也不能让飞机飞得太高，这样会使我们难以观察无人机从而导致失控。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习ABCD到B点时不需要停顿，但是要稍微调整好无人机的姿态后，再向下一个点C点前进。可以稳住油门的同时使用点碰的方式快速小幅度推右副翼，这样可以使无人机飞出较完整的弧线。注意，如果打舵不及时，不连贯，就很难完成一个较圆的弧形。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习ABCD到达C点时就已经完成了一个半圆，不需要停顿，但是依然要注意调整好无人机的姿态，再向下一个点D点前进。这时油门收小，点碰升降舵和副翼，保持住航线不漂移。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习ABCD到达D点时不需要停顿，要注意调整好无人机的姿态。注意，控制无人机速度，因为需要回到起降点，无人机速度过快可能会摔到地面上，此时更需要谨慎打舵。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习ABCD训练中要注意，无人机想飞一个较为规整的圆形需要较长时间练习，切忌急功近利。打舵也需要高频率，小幅度的点碰手法来不断的修正航线，也不可以着急，使无人机飞行速度过快。在飞机飞向某点的过程中，要用眼睛余光始终盯着目标点，这样才能始终保持运动轨迹的方向正确。整个飞行训练中，都要保持飞机平稳移动，否则无人机容易坠落。

单旋翼无人机基础飞行训练——单旋翼无人机画垂直圆练习