材料力学扭转教学课件.pptVIP

§3.1扭转的概念和实例一、工程实例汽车方向盘

二、受力特点杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、且作用平面垂直于杆件轴线的力偶.三、变形特点杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动.??MeMe

§3.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图1.外力偶矩直接计算

按输入功率和转速计算已知轴转速－n转/分钟输出功率－P千瓦求：力偶矩Me电机每秒输入功：外力偶作功完成：若功率的单位为马力时，则公式为

二、内力的计算1.求内力截面法在n-n截面处假想将轴截开取左侧为研究对象MeMeMeT

2.扭矩符号的规定MenMex采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指向背离截面时扭矩为正,反之为负.?n3.扭矩图MeT用平行于杆轴线的坐标x表示横截面的位置;用垂直于杆轴线的坐标T表示横截面上的扭矩,正的扭矩画在x轴上方,负的扭矩画在xx?Mex??TT轴下方.+_x

例题1一传动轴如图所示,其转速n=300r/min,主动轮A输入的功率为P=500kW.若不计轴承摩擦所耗的功率,三个从动轮输1出的功率分别为P=150kW,P=150kW,P=200kW.234试做扭矩图.Me1Me3Me4Me2nBCDA

Me1Me3Me4Me2nBCDA解:计算外力偶矩

计算CA段内任横一截面2-2截面上的扭矩.假设T为正值.Me2B2Me1Me4Me32由平衡方程C2Me3T2AxDMe2结果为负号,说明T应是负值扭矩2BC同理,在BC段内Me2x

Me2Me13Me4Me31同理,在BC段内在AD段内3B1CMe2ADT1Me4T3注意：若假设扭矩为正值,则扭矩的实际符号与计算符号相同.6366N·m作出扭矩图+从图可见,最大扭矩在CA段内._4774.5N·m9549N·m

p讨论:p若将A，D互换，扭矩图发生什么变化？__4774.5N·m9549N·m15915N·m

§3-3薄壁圆筒的扭转（r—圆筒的平均半径）薄壁圆筒：壁厚0一、应力分析1.实验前（1）画纵向线,圆周线;（2）施加一对外力偶.x2.实验后（1）圆筒表面的各圆周线的形状、大小和Me间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动；Medx（2）各纵向线均倾斜了同一微小角度?；（3）所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形.

3.推论MeMe（1）横截面上无正应力，只有切应力；（2）切应力方向垂直半径或与圆周相切.AD圆周各点处切应力的方向于圆周相切,且数值相等,近似的认为沿壁厚方向各点处切应力的数值无变化.?BC?δdx

4.推导公式此式为薄壁圆筒扭转时横截面上切应力的计算公式.薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布,与半径垂直,指向与扭矩的转向一致.τTτ

二、切应力互等定理1.在单元体左、右面（杆的横截面）只有切应力,其方向与y轴平行.y由平衡方程ττx两侧面的内力元素?dydz大小相等,方向相反,将组成一个力偶.dxz其矩为(?dydz)dx

2.要满足平衡方程y在单元体的上、下两平面上必有大小相等，指向相反的一对内力元素它们组成力偶，其矩为ττx此力偶矩与前一力偶矩(?dydz)dx数量相等而转向相反，从而可得dxz3.切应力互等定理单元体两个相互垂直平面上的切应力同时存在,且大小相等,都指相（或背离）该两平面的交线.4.纯剪切单元体单元体平面上只有切应力而无正应力,则称为纯剪切单元体.

三、剪切胡克定律在切应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量?称为切应变。MeMe由图所示的几何关系得到l式中,r为薄壁圆筒的外半经.薄壁圆筒的扭转试验发现,在切应力低于材料的剪切比例极限时，φ与M（在数值上等于T）成正比.e

T从T与?之间的线性关系,可推出?与?间的线性关系.O??该式称为材料的剪切胡克定律G–剪切弹性模量三个弹性常数的关系O?

思考题：指出下面图形的切应变?切应变为2?切应变为0

四、剪切变形能剪切变形能的推导过程与拉压变形能的推导过程相同。剪切变形比u能当切应力小于剪切比例极限时:也可写为:或:

§3.4圆轴扭转时的应力变形几何关系观察变形提出假设变形的分布规律物理关系应力的分布规律静力关系建立公式

一、变形几何关系试验现象:(1)各圆周线绕轴线相对转动一微小转角，但大小，形状及相互间距不变；(2)各纵向线平行地倾斜一个微小角度，认为仍是直线；平面假设变形前为平面的横截面,变形后仍保持为平面.圆轴扭转时，横截面保持为平面,形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变，只在原地绕轴线发生“刚性”转动。

变形几何关系距圆心为?处即：各点的切应变与其到圆心的距离成正比。

二、物理关