一种钻井管柱自动化操作系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104563912A

(43)申请公布日2015.04.29

(21)申请号CN201310510852.0

(22)申请日2013.10.27

(71)申请人中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

地址100728北京市朝阳区朝阳门北大街22号

(72)发明人江正清安庆宝董怀荣李进付陈志礼

(74)专利代理机构东营双桥专利代理有限责任公司

代理人侯华颂

(51)Int.CI

E21B19/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种钻井管柱自动化操作系统

(57)摘要

本发明公布一种钻井管柱自动化操

作系统，主要由自动猫道机、钻台机械

手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层

台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控

制系统等组成，配套到石油钻机后可实现

钻井管柱上、下钻台；钻进；起钻；下

钻；立根排放等钻井作业的自动化操作。

本发明提高了钻机的自动化程度，解决了

现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配

合作业，劳动强度大、风险高、效率低的

问题；克服了现有钻机配套单一或几个自

动化装置仅降低了局部的劳动强度，和不

能减少作业人员和提升作业效率的不足。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种钻井管柱自动化操作系统，包括自动猫道机（2）、钻台机械手（12）、动

力卡瓦（14）、铁钻工（15）、动力吊卡（8）、二层台排管机械手（6）、顶驱

（7）、绞车（9）、司钻集成控制系统（3）和钻台（10）、井架（4）、二层台

（5）、转盘（13）、导轨（11），其特征在于：自动猫道机（2）安装在钻台（10）

的正前方，钻台机械手（12）通过导轨（11）安装在钻台（10）靠近自动猫道机

（2）一侧台面上；动力卡瓦（14）安装在转盘（13）的补心内，铁钻工（15）安

装在绞车（9）和转盘（13）之间的钻台（10）台面上；动力吊卡（8）安装在顶驱

（7）的吊环上，二层台排管机械手（6）安装在二层台（5）的下方；顶驱（7）安

装在钻机井架（4）内游动滑车下方；绞车（9）安装在钻台（10）台面上或钻台

（10）的正后方，司钻集成控制系统（3）安装在钻台（10）的一侧。

2.根据权利要求1所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：还包括地面钻杆

台架（1），该台架与自动猫道机（2）构成取、放配合。

3.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述自动猫

道机（2）带有长度测量机构。

4.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述绞车

（9）带有自动送钻机构。

5.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述动力卡

瓦（14）为液动或气动卡瓦。

6.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述动力吊

卡（8）为液动或气动吊卡。

7.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统，其特征在于：所述铁钻工

（15）为悬挂式或导轨式铁钻工。

说明书

p技术领域

本发明涉及石油钻探设备技术领域，尤其一种安全高效、工人劳动强度低的石油钻

机用钻井管柱自动化操作系统。

背景技术

钻机自动化新技术与装备早期主要应用于海洋钻机，近年来陆地钻机对装备自动化、

高安全性需求日益提高，世界各大石油设备公司积极响应市场对钻井装备的迫切需

求，加快了陆地钻机自动化、智能化装备的研发力度，不断推出自动猫道机、动力

卡瓦、动力吊卡、铁钻工、钻台及二层台管柱自动排放装置、司钻集成控制系统。

目前，国外在钻柱自动化操作系统的研制上已趋于成熟，并整体配套在钻机上成功

应用于现场。国内也开展了相关的技术