机械基础——齿轮传动(三)课件.pptVIP

温故知新1.填空题（1）分度圆上的压力角等于20°，模数取的是标准值，齿厚和齿槽宽相等的齿轮，称为标准齿轮。（2）对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，有α=120°、=的、=0.25。因此，只要给出齿轮和齿数，即可计算出齿轮的几何尺寸。模数（3）齿轮常用的结构形式有、、和。齿轮轴腹板式齿轮轮辐式齿轮实心式齿轮

回顾知新2、标准渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式

四、渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动

（一）、渐开线齿轮的啮合过程一对具有渐开线齿廓齿轮的啮合传动，是依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓来实现的。

B2

N1N2是两齿廓在啮合点的公法线，也是两基圆的内内公切线，所以渐开线齿轮啮合时，各啮合点始终沿着两基圆的内公切线NN移动，NN称为啮1212合线。设齿轮1为主动轮，齿轮2为从动轮。当一对轮齿开始啮合时，先以主动轮的齿根部分推动从动轮的齿顶，因此，啮合起始点是从动轮的齿顶圆与啮合线的交点B。2当两轮继续转动时，主动轮轮齿上的啮合点向齿顶移动，而从动轮轮齿上啮合点向齿根部移动。终止啮合点是主动轮的齿顶圆与啮合线的交点B，此时两轮齿将脱离接触。1

线段BB为齿轮啮合点的实际12轨迹，称为实际啮合线段。若将两齿顶圆加大，则BB将12越接近点N和N。但因基圆内无渐12开线，故线段NN称为理论最大啮12合线段，即理论啮合线段。

两黑点之间的距离为理论两红点之间的距离为实际啮合线段；啮合线段。

（二）渐开线齿轮啮合传动特点1、传动比（瞬时传动比）恒定齿轮的传动比是指主、从动轮的角速度之比，习惯上也用主、从动轮的转速之比表示，即由渐开线的性质可知，渐开线齿轮啮时，同一方向的啮合线只有一条，所以它与两轮连心线的交点必为一固定点，称为节点。以两啮合齿轮的中心点为圆心，过节点的圆即为两齿轮的节圆。啮合线与两节圆的公切线所夹的锐角称为啮合角。

（二）渐开线齿轮啮合传动特点1、传动比（瞬时传动比）恒定一对标准直齿圆柱齿轮，如果不计制造安装等误差，则两齿轮的分度圆分别与两齿轮的节圆重合。此时，两齿轮的节圆半径就是两齿轮的分度圆半径，啮合角等于压力角。此时传动比又可表达为从上式可以看出，瞬时传动比i恒定不变。这就保证了齿轮传动的平稳性。12

2、中心距具有可分性从上式可看出，渐开线齿轮传动比取决于基圆的半径的大小，当一对齿轮制成后，基圆半径已经确定，因而传动比是确定的。也就是说，在齿轮安装时，中心距有微小的变化不会改变瞬时传动比，渐开线齿廓的这个特性称为中心距具有可分性。

3、传动的作用力方向不变两齿轮无论在何点啮合，齿廓间作用的压力方向始终沿着法线方向，即啮合线方向。由于啮合线是与两轮基圆相切的固定直线，所以齿廓间作用的压力方向不变。四线合一啮合线、过啮合点的公法线、基圆的公切线和正压力作用线四线合一。

(三）渐开线齿轮啮合传动的条件1、正确啮合的条件两轮的模数和压力角应分别相等并为标准值。即m=mα=α1212

2、连续传动条件为了使齿轮传动不至中断，在轮齿相互交替工作时，必须保证前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合。

2、连续传动条件要使齿轮连续传动，必须保证在前一对轮齿啮合点移到B点将要脱离啮合时，1后一对轮齿刚好到达B点进2入啮合，传动刚好连续。显然两轮连续传动的条件为：实际啮合线必须大于或等于基圆齿距，即BB≥p12b

通常把实际啮合线长度与基圆齿距的比称为重合度，以ε表示，即

理论上，ε=1就能保证连续传动，但由于齿轮的制造和安装误差以及传动中轮齿的变形等因素，必须使ε＞1。ε的大小与模数无关，而与Z、Z、ha*、α的大小有21关。对标准齿轮传动，ε随两齿轮轮齿数的增多而增大。重合度的大小，表明同时参与啮合的齿对数的多少，其值大则传动平稳，每对轮齿承受的载荷也小，相对地提高了齿轮的承载能力。

重合度的物理意义?当重合度＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合；?当重合度＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合；?当重合度＝1.3：在齿轮传动的过程中，在0.3p的长b度上，有两对轮齿同时啮合；在0.7p的长度上，则b只有一对轮齿啮合。

推荐的许用重合度使用一般机械汽车场合制造业拖拉机机床制造业1.1---1.2[ea]1.41.3

3、标准安装的条件一对标准齿轮节圆与分度圆相重合的安装称为标准安装，标准安装时的中心距称为标准中心距，以a表示。一对齿轮标准安装时，两个齿轮的传动可以看作是两个分度圆的纯滚动。两齿轮实现无侧隙啮合。所以，正确安装的两标准齿轮，两分度圆正好相切，节圆和分度圆重合，这时的中心距称为标准中心距，即注意：分度圆和压力角是单个齿轮所具有的参数，节圆和啮合角是一对