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良好气动布局多旋翼无人机机架设计
——气动布局影响因素
多旋翼无人机气动布局对布局进行空气动力学设计的目的主要是为了降低飞行时机身的阻力。空气阻力是物体在流体中运动时产生的阻碍物体运动的力，按其产生的原因不同，可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。摩擦阻力A压差阻力B诱导阻力C干扰阻力D
多旋翼无人机气动布局因大气粘性而产生的阻力。空气的粘性越大，飞机表面越粗糙或飞机表面积越大，则摩擦阻力越大。摩擦阻力A压差阻力B多旋翼飞行时机身前后压强差形成的阻力。
多旋翼无人机气动布局压差阻力B压差阻力与物体的迎风面积有很大关系，迎风面积越大，压差阻力也越大。飞行器的外形对压差阻力也有很大影响，如图所示的三个物体，它们的最大迎风面积相同，但是阻力相差很大。其中圆盘的压差阻力最大，球体次之，而流线体的最小(只有圆盘压差阻力的1/20)。
多旋翼无人机气动布局伴随升力而产生的阻力。多旋翼高速前飞时机身能产生升力，就会产生诱导阻力。诱导阻力C干扰阻力D飞机的各部件组合在一起所产生的阻力并不等于单独置于气流中所产生的阻力之和,这个额外的阻力就是干扰阻力。要减少该阻力，需要妥善考虑和安排各部件之间的相对位置，同时使部件连接处尽量圆滑过渡。
多旋翼无人机气动布局设计建议设计流线型机身。考虑和安排各部件之间的相对位置关系，部件连接处尽量圆滑过渡,飞机表面也要尽量光滑。需要考虑多旋翼前飞时的倾角，减少最大迎风面积。通过CFD仿真计算阻力系数，不断仿真。
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