《工业机器人电气设备及系统+第2部分：交流伺服驱动装置技术条件GBT+37414.2-2020》详细解读.pptx

《工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件GB/T37414.2-2020》详细解读;;;;;;;;;;;;;;;;;指用于控制工业机器人关节运动的电力电子设备，能够根据指令信号精确地控制伺服电动机的转速和转向。;;气候环境适应性;;;;贮存和运输要求;;在高温环境下，交流伺服驱动装置应能正常工作，且性能稳定，不出现过热、损坏等现象。同时，装置内部的散热系统应设计合理，确保即使在高温条件下也能有效散热。;;4.1.3温度变化运行;;4.1.4耐交变湿热;;4.1.5伺服电动机的抗长霉;;4.1.6伺服电动机的抗盐雾;;4.2机械环境适应性;;;;冲击测试要求;;4.2.3自由跌落;;电源电压波动范围;;;;4.3.2电压谐波;;;;监视（监控）功能;;基本功能;;;;;;5.1.3监视(监控)功能;;接口标准化;;5.1.5转速变化的响应时间;;;;5.1.7频带宽度;;定义与重要性;;5.1.9静态刚度;;5.1.10额定输出容量及效率;;5.1.11转速变化率;;5.1.12调速范围;;5.1.13稳速精度;;;;5.2.1转子转动惯量;;工作区是指工业机器人交流伺服驱动装置在正常运行时，其各部件（如电机、减速器等）所占据的三维空间。这一区域对于确保机器人的安全操作和空间规划至关重要。;;5.2.3额定转速和最高转速;;;;5.2.5反电动势常数;;;;5.2.7转矩波动率;;温升与性能关系;;;;;;外观整洁、美观;;标准规定了元器件的筛选要求，确保所使用的元器件符合质量要求，提高装置的整体可靠性和稳定性。;;6.4导线连接;;6.5机械结构;;6.6伺服电动机基本外形及安装尺寸;;6.7伺服电动机的轴向间隙;;6.8伺服电动机的轴伸径向圆跳动;;;;定义与重要性;;7基本安全与电磁兼容性;;防护等级要求;;7.2电击防护;;;;;保护联结的检测与维护;;7.4绝缘电阻;;;;7.6泄漏电流;;;;7.8电磁发射干扰;;;;定义了交流伺服驱动装置的技术条件和要求;;7.9.2静电放电抗扰度;;;;测试目的;;;;此测试旨在评估交流伺服驱动装置在射频电磁场辐射环境下的抗扰度，即其能否在规定的电磁干扰下正常工作，不出现性能降低或功能丧失。;;7.9.7射频场感应的传导骚扰抗扰度;;7.10噪声;;;;8.1要求;;检验方法与步骤;;;;9.1要求;;;;9.1.2保证??件;;9.1.3包装文件;;9.2检验(试验);;10包装、贮运;;;;;;;-试验样品

应选择具有代表性的交流伺服驱动装置作为试验样品。;;;11试验条件与检验规则;;负载条件;;;;11.1.2仲裁试验的大气条件;;温度与湿度;;11.1.4测量设备及仪器;;;;11.2.1检验分类;;出厂检验应涵盖所有关键性能指标，包括但不限于输出电流、输出功率和转速范围。产品必须满足规范中定义的技术参数，确保每项指标都在合格范围内。;;11.2.3型式检验规则;;11.3检验顺序;;;THANKS