FX2N-1PG 用户使用手册.pdf

內容

1.前言16-2!段速定位運轉28

6-32段速定位運轉30

6-4可變^^^32

2.外觀尺寸及安裝方法26-5翻模態的共通事項33

■6-6DOGヽSTOP輸入點的配線...34

2-1外觀尺寸及安裝方法2

左右極限開關的配線及注意事項35

育悝連野ゆ百卷外双疋…36

3•配線端子台排列位置4

7.FROM/TO指定的概要37

3-!端子位置及指示燈4

7-1FROM/TO指令

37

6

4.規格U

8.I/O的規格及配線38

4-1規程6

〇!輸入輪出的規格38

0-1

5.BFM一覽表78-2FX4PG與步進馬達配線例...39

8-3FX2N-1PG與步進馬達配線例…40

5-1BFM覽表78-4三菱伺月購達MR・C配線例41

5-2單位及參數設定98-5三菱伺月購達MR-配線例42

5-3速度及位置資料108-6三菱伺服馬達MR-2配線例…43

一位置資料及原點位置，現在

128-7三菱伺服馬達MR-H配線例...44

位置

5-5運轉命令13

5-6運轉狀態及錯誤編號…….179.定長截斷控制例45

6•運轉模態219-1程式例45

6-1JOG及原點復歸2110.運轉及異常偵測53

6-1-1原點復歸用DOG檢出器23

6-1-2後端檢出方式的原點復歸2410-1運轉及異常偵測53

6-1-3前端檢出方式的原點復歸25

6-1-4原點復歸動作26

刖吕

單軸NC模組FX・1PG/FX2N-1PG最快可送出lOOkPPS的脈波來驅動伺

服馬達或步進馬達作定位控制，1台1PG可控制1軸。

•本模組必須與FX2/FX2C/FX2N主機搭配使用，主機的程式使用

FROM/TO指令與本模組作溝通，當主機每擴充1台1PG時，總I/O

點數扣除8點（由輸入或輸出點扣除均可）。1台主機最大可擴充8台

1PG