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一种经济型数控车床自动上下料机构的控制设计
摘要:随着国内用工成本的上升,上游企业对质量的要求更严格,
同时,国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难。数控机床的
自动化发展就成为一种必然趋势。数控机床加装自动上下料机构实
现单机自动化是自动化加工发展的初期阶段。做好自动化单机,是
数控机床自动化的基础。
关键词:经济型数控车床自动上下料控制
随着国内用工成本的上升,上游企业对质量的要求更严格,同时,
国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难。由于中西部开发,
很多人已经不乐意背井离乡出外打工,而且,80后90后作为用工
主力,已经不乐意每天重复机械的劳动,这就导致了管理困难性和
复杂性。如此一来,就迫使加工企业寻求采用自动化单机、自动化
生产线等方式将劳动者从机械重复的简单劳动中解放出来,同时可
以保证产品质量的一致性。数控机床的自动化发展就成为一种必然
趋势。数控机床加装自动上下料机构实现单机自动化是自动化加工
发展的初期阶段。做好自动化单机,是数控机床自动化的基础。本
文讨论的自动上下料机构,为经济型自动上下料机构,不包含机器
人。从成本角度讲,机器人并不适合于与经济型数控机床配合工作,
也并不能被大部分的机加工企业所接受。
1目前市面常见的经济型数控车床的自动上下料机构种类
1.1振动盘选料、定方向,将工件排成特定的姿态,料槽输送工
件到机床内部,气压驱动的导轨传递工件式;
1.2振动盘选料、定方向,将工件排成特定姿态后,料槽式输送
到机床内部,利用机床拖板运送工件式;
1.3工件放置在托盘上,托盘分行运动,桁架式机械手抓取工件,
利用机械手抓取托盘上的工件,将工件送到机床主轴上,并可以利
用机械手将工件从主轴上取下。
当然还有其他种类,但基本类似,可以归入其中。其中振动盘有
专业化厂家生产,一般采用外购机械本体和控制部件的方式,比较
成熟,在此不讨论。
下面以第一种结构,即振动盘选料,定方向,料槽输送工件到机
床内,气压驱动的导轨传递工件方式为例,分析控制系统的设计。
2实例及结构构成,需要控制的运动数量和工作顺序简述
2.1典型结构图
2.2运动部件。推料气缸1,负责将料槽内的工件推入取料斗内。
推料气缸2,负责当取料斗下降到主轴中心时,将工件推入主轴上
的夹头内。升降气缸,负责拖动取料斗上下运动,将工件从料槽高
度运送到主轴中心高度。主轴尾部的回转气缸,负责弹簧夹头的夹
紧和松开动作。每个气缸的气管接头采用调速接头,便于调整运动
速度。
2.3运动部件的控制和检测。推料气缸1和2,两个气缸分别由
2个4v210单电磁铁电磁阀控制,气缸活塞带磁环,每个气缸上有
两个cs-1磁控开关检测极限位置。升降气缸为了调整方便,采用
4v230的双电磁铁电磁阀控制。
回转气缸采用4v230双电磁铁电磁阀控制,因为行程只有2~3mm,
检测开关精度有限,无法可靠检测,只利用压力开关pk-510检测
工件夹紧后的气缸压力。
料空检测开关,用于检测料槽中是否有工件,采用接近开关
pm12-04n型。
2.4工作顺序。机构初始状态:升降气缸在上位,推料气缸1和
2均为缩回状态,取料斗内无工件,主轴夹头上可以有工件,也可
以没有。拖板在安全位置,气缸动作不会与机床干涉,此处需要调
试者目测。
2.4.1取料动作:升降气缸上位检测on,料空检测开关on,推
料气缸1伸出,将工件推入取料斗内。检测到推料气缸1伸出位on
后,延时t1秒,推料气缸1退回。检测到推料气缸1回退到位信
号on,取料动作完成。如图所示的圆柱形工件,推料气缸1头部缩
回后,工件即依靠重力顺序滚下,由料槽控制位置。
2.4.2弹料动作:主轴上的回转气缸松开,将弹簧夹头松开,夹
头内的工件由夹头内的弹簧杆弹出,延时t2秒后,弹料动作完成,
工件掉落入特定的接料斗内。
2.4.3上料动作:升降气缸下行,下行到位开关on后,延时t3
秒,推料气缸2伸出,利用推料杆将工件推入主轴上的弹簧夹头内。
推料气缸2伸出到位信号on,延时t4秒后,回转气缸夹紧,使主
轴上的弹簧夹头夹紧工件,气缸压力提升后pk-510压力开关on,
表示工件已夹紧。推料气缸2
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