一种开放式可重组软数控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1601415A

(43)申请公布日2005.03.30

(21)申请号CN200410051840.7

(22)申请日2004.10.15

(71)申请人李迪;赖乙宗

地址510640广东省广州市五山华南理工大学机械工程学院光机电一体化研究所

(72)发明人李迪赖乙宗

(74)专利代理机构佛山市南海智维专利代理有限公司

代理人邓东东

(51)Int.CI

G05B19/18

G05B19/414

G05B15/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种开放式可重组软数控系统

(57)摘要

一种开放式可重组软数控系统，由

32位及32位以上的嵌入式单板机、数字

IO接口卡、软件包组成的重组开发平台组

成；单板机中显示控制器和总线控制器接

有CF卡，运行软件通过数字接口板完成

对机床的时实控制，重组开发平台设有：

由系统需求描述器/分析器/自动建模器、功

能块编辑器、功能块连接器、功能块编译

器、功能块库、软件运动控制和软件PLC

模块库、故障诊断模块库、人机交互功能

模块库、嵌入对象连接过程控制服务器模

块库以及硬件驱动程序库和嵌入式操作系

统定制器。本发明可省去运动控制卡，降

低整个系统的成本，并可通过面向用户的

重组开发平台由用户自己或开发商根据实

际需要对数控软件进行重组，获得更大的

灵活性，快速响应对市场需求。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种开放式可重组软数控系统，其特征在于：由32位及32位以上的嵌入式单

板机、数字IO接口卡、软件包组成的重组开发平台组成；

所述嵌入式单板机设有中央微处理器(1)，中央微处理器与电源和时钟发生器(14)连

接，并

通过PCI总线(15)与以太网控制器和以太网接口(7)相连；

通过内部总线与显示控制器和总线控制器(2)相连；

通过内存接口与内存SDRAM(12)连接；

上述显示控制器和总线控制器(2)通过PC/104总线(16)分别连接PC/104总线接口(3)、

串行接口(6)、并行接口(5)、CF卡(13)、硬盘接口(11)、BIOS(10)；同时设有键盘

和鼠标接口(9)、LCD接口或VGA接口(4)；其中CF卡存储了根据主板硬件定制的

WindowsCE.NET操作系统，及数控应用程序，操作系统映像和数控应用程序由软

件开发环境配置而成；

所述的显示控制器和总线控制器，作为系统中央微处理器连接其他部件之间的桥梁，

支持标准的PCI和PC104总线，并且通过显示控制器连接LCD或普通显示器，进

行信息显示，总线控制器管理系统中各个部件之间以及与中央微处理器的数据通讯，

协调各个部件之间任务处理；

所述的PC/104总线接口，提供嵌入式主板扩展能力；

所述的数字IO接口卡设有逻辑控制器(20)，逻辑控制器分别与定时器计数器(17)、

定时器中断逻辑(18)、PC/104总线接口(19)、时钟(21)、IO中断逻辑(22)、缓冲数

字IO接口(23)连接，进行逻辑控制；

上述定时器计数器(17)与定时器中断逻辑(18)相连，产生定时中断控制；

定时器计数器(17)分别与4-轴普通接口(25)、4-轴差分接口(26)连接，提供控制伺服

电机的信号；

定时器计数器(17)与编码器接口(24)以及时钟(21)相连组成计数器，对编码器的脉冲

进行计数；

所述的数字IO接口卡通过PC/104总线接口(19)连接到嵌入式单板机的PC/104总

线接口(3)，由主板和软件进行控制；

上述数字IO接口卡组成本发明的开放式软数控系统的数字接口板，符合PC/104总

线标准，具有自堆叠的能力，数字接口板通