一种交流电传动铰接式自卸车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102211614A

(43)申请公布日2011.10.12

(21)申请号CN201110117429.5

(22)申请日2011.05.09

(71)申请人北京科技大学

地址100083北京市海淀区学院路30号

(72)发明人张文明金纯阳斌

(74)专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘淑芬

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种交流电传动铰接式自卸车

(57)摘要

本发明专利一种采用交流电传动的

铰接式自卸车。一种交流电传动铰接式自

卸车，其特征在于：所述自卸车包括2个

前电动轮单元、4个后电动轮单元，所述6

个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六

轮，所述6个电动轮单元具有完全的互换

性；所述自卸车包括前车架（6）、后车架

（8）、铰接体（7）；前车架（6）与后车

架（8）通过铰接体（7）铰接；铰接体

（7）两侧分别安装有转向缸（5），用于

车辆铰接转向。本发明的优点是：简化了

整车结构，减少了传动部件设计制造难

度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆可

靠性，有效降低系统维护成本；六个电动

轮单元可以任意互换，具有优良的互换

性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):B62D21/18专利

2023-05-16号:ZL2011101174295申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车包括2个前电动轮单元、

4个后电动轮单元，所述6个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮，所述6个电

动轮单元具有完全的互换性；

所述自卸车包括前车架（6）、后车架（8）、铰接体（7）；前车架（6）与后车架

（8）通过铰接体（7）铰接；铰接体（7）两侧分别安装有转向缸（5），用于车辆

铰接转向。

2.根据权利要求1所述的一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述电动轮

单元由以下三个部分组成：水冷永磁交流电动机（30）、二级行星齿轮减速器

（29）、轮边电机制动器（31）；所述水冷永磁交流电动机（30）、二级行星齿轮

减速器（29）、轮边电机制动器（31）通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车

柴油发动机（2）与发电机（3）连接，发动机（2）运转时带动发电机（3）工作，

发出的电能用来驱动水冷永磁交流电动机（30）；所述发动机（2）与发电机（3）

采用机械连接，具体连接方式是：发动机飞轮（25）与发电机转子（28）分别与重

叠在一起的六片挠性盘（27）通过螺栓连接，发动机（2）工作时飞轮带动发电机

转子（28）转动，产生交流电，该交流电经过整流器（16）整流，产生的直流电分

别供给六个逆变器，逆变器经过逆变形成交流电再分别驱动六个轮边水冷永磁交流

电动机（30），六个轮边水冷永磁交流电动机（30）分别把动力传递给六个二级行

星齿轮减速器（29），实现动力的传输。

4.根据权利要求1所述的一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车

包括六个控制器，分别对应左前轮控制器（17）、右前轮控制器（18）、左中轮控

制器（19）、右中轮控制器（20）、左后轮控制器（21）和右后轮控制器（22），

每个控制器控制对应的轮边水冷永磁电动机（27），实现对车轮的单独控制；所述

的控制器采用基于CAN