机电一体化系统设计通用课件第三机电一体化系统执行元件的选择与设计.pptVIP

机电一体化系统设计第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计

第三章机电一体化系统执行元件的选择与设计第3.1节执行元件执行元件3.1.1执行元件的种类及特点

执行元件的特点电气执行元件液压式执行元件气压式执行元件

执行元件的特点以及优缺点

3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求3.2机电一体化系统常用的控制电动机常用伺服控制电动机：

常用伺服控制电动机的控制方式厚德达理

3.2.1机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求厚德达理

3.2.2伺服控制电动机基本特性动力用伺服控制电动机，控制用伺服控制电动机，厚德达理

3.3步进电动机与驱动3.3.1步进电动机的特点、种类、工作原理厚德达理

（2）步进电动机的种类厚德达理

（3）步进电动机的工作原理厚德达理

3.3.2步进电动机的运行特性与性能指标厚德达理矩—角特性、静转矩、静态稳定特性

（3）动态特性动态稳定区启动转矩矩－频特性惯－频特性动态稳定区：厚德达理起动转矩Tq：

最高连续运转频率f及矩－频特性：max厚德达理

3.3.3步进电机的驱动与控制步进电机的驱动电路厚德达理变频控制信号

一种四相步进电机驱动实用电路厚德达理

（1）环形脉冲分配器厚德达理软件分频IC集成电路分频（DDT分频器）

专用环形分频器：厚德达理CH250管角定义与三相六拍工作状态的接线图

（2）功率放大器厚德达理

高低压功率放大器厚德达理

恒流源功率放大器厚德达理

（3）细分驱动电路采用细分驱动电路的目的：厚德达理细分驱动电路的基本工作原理：

常用的步进电机细分驱动电路工作原理：厚德达理特点：

厚德达理单功率放大细分驱动电路

阶梯波控制信号的产生与放大方法厚德达理

（4）步进电机的微机控制厚德达理

3.4直流（DC）伺服电动机及其驱动3.4.1直流（DC）伺服电动机工作原理厚德达理

直流电机的调速方式厚德达理

典型直流伺服电动机控制数学模型厚德达理

直流（DC）伺服电动机的特性特点：厚德达理3.4.2直流（DC）伺服电动机的驱动晶体管直流脉宽调制驱动晶闸管直流脉宽调速驱动

（1）晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理厚德达理1）直流电动机的脉宽调速电路原理

2）直流电动机的方向控制电路厚德达理

直流PMW调速驱动电路厚德达理

3.5交流（AC）伺服电动机及其驱动永磁同步型（SM）电磁感应型（IM）厚德达理

永磁同步（SM）型伺服电动机控制框图厚德达理

2）感应（IM）型伺服电动机控制框图厚德达理

3）交流伺服电动机的矢量控制厚德达理

本章小节厚德达理