一种包装纸盒取盒剔盒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105438832A

(43)申请公布日2016.03.30

(21)申请号CN201510941766.4

(22)申请日2015.12.16

(71)申请人湘潭大学

地址411105湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学机械工程学院

(72)发明人聂松辉刘蜜张弦

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B65G47/91

B07C5/36

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种包装纸盒取盒剔盒装置

(57)摘要

本发明公开了一种包装纸盒取盒剔

盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块

机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述

的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构

中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在

机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装

在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四

杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连

接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服

电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手

移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，

凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸

盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋

转座自转一定的角度，实现取盒送盒功

能。通过增加摇臂摆动的角度，使曲柄滑

块机构中的滑座位移增加，将废品纸盒送

入废盒收集装置，实现废盒剔除。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):B65G47/91专利

2022-11-29号:ZL2015109417664申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、

凸轮连杆组合机构、机械手；伺服电机安装在机架上，曲柄滑块机构中的导轨安装

在机架上，凸轮连杆组合机构中的凸轮板安装在机架上，机械手安装在凸轮连杆组

合机构的滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：所述的曲柄滑

块机构包括摇臂、连杆、导轨、滑块与滑台基座，摇臂一端与伺服电机轴固连，另

一端通过连杆与滑台基座连接，滑台基座通过滑块置于导轨上，导轨安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：所述的凸轮连

杆组合机构包括凸轮板、凸轮随动器、推杆、滑座、直线轴承、摆杆、空间四杆机

构；凸轮板安装在机架上，凸轮随动器与推杆上端连接，滑座固装在滑台基座下，

直线轴承安装在滑座内，推杆安装在直线轴承中，推杆下端与空间四杆机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：所述的机械手

包括旋转座、机架臂、悬臂、压块、支撑臂、转动轴、连架杆、吸盘转动轴、真空

吸盘；旋转座通过角接触球轴承与固定板安装在滑座上，悬臂、机架臂通过螺钉与

旋转座固连，转动轴通过滚动轴承安装在悬臂与机架臂中，支撑臂用压块与转动轴

固连，吸盘转动轴通过滚动轴承安装在两对称的支撑臂中，真空吸盘与吸盘转动轴

固连，连架杆一端与机架臂连接，另一端与吸盘转动轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：所述的空间四

杆机构包括固定臂、空间连杆、转动臂与转动轴；固定臂固装在滑座上，空间连杆

上端与固定臂用关节轴承连接，空间连杆下端与转动臂用关节轴承连接，转动臂固

定在转动轴上。

6.根据权利要求4所述的一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：所述的吸盘转

动轴上均匀安装三个真空吸盘。