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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101041194A
(43)申请公布日2007.09.26
(21)申请号CN200710011102.3
(22)申请日2007.04.25
(71)申请人杨林
地址110023辽宁省沈阳市沈阳工业大学机械工程学院
(72)发明人杨林
(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所
代理人宋铁军
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
大型曲线齿锥齿轮加工数控机床
(57)摘要
本发明大型曲线齿锥齿轮加工数控
机床，其特征是机床床身为水平方向成T
型设置；将工件轴改为垂直放置；使用可
调整空间姿态的刀具座调整机床主轴以及
加工刀具与工件轴之间的夹角，实现大型
曲线齿锥齿轮数控加工。本发明目的是解
决现有机床加工大型曲线齿锥齿轮时存在
工件安装、夹紧、定位找正困难，机床刚
度和稳定性不足，加工精度难以提高，机
床空间尺寸、重量大，制造困难等问题。
该机床的特点是共有X、Y、Z、A、B、C
和W七个运动轴，能够在计算机控制下实
现七轴六联动或七轴七联动控制；机床中
工件放置平稳，装夹、定位方便；机床刚
度大、稳定性好，有利于提高齿轮加工精
度；机床布局紧凑、占地面积较小，克服
了现有技术机床的缺陷。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1、一种大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，该机床主要包括有机床床身(11)，设置
在机床床身(11)上、带有刀具(18)的刀具座(16)和安装工件的回转工作台(21)，其特
征在于：机床床身(11)为水平方向成“T”型设置；在安装刀具一侧的机床床身(11)上
设有X向直线导轨(12)，且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的X轴滑
座(13)，X轴滑座(13)上设有Y向直线导轨(14)，且其上装有可在驱动机构带动下
沿该导轨移动的Y轴滑座(15)，Y轴滑座(15)上装有一个能够在驱动机构带动下调
整空间姿态的刀具座(16)，刀具座(16)上安装有机床主轴(17)，机床主轴(17)上安装
有在动力装置的驱动下绕W轴回转的刀具(18)；在安装工件一侧的机床床身(11)上
设有与X向垂直的Z向直线导轨(19)，且其上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移
动的Z轴滑座(20)，Z轴滑座(20)上设有绕B轴回转的回转工作台(21)。
2、根据权利要求1所述的大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征在于：所述的
刀具座(16)内有一个固定体(16-1)，且其上装有一个可在驱动机构带动下绕C轴旋
转摆动的C轴摆动体(16-2)，C轴摆动体(16-2)上装有一个可在驱动机构带动下绕A
轴旋转摆动的A轴摆动体(16-3)。
3、根据权利要求1所述的大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征在于：机床主
轴(17)通过连接法兰用螺栓固定在刀具座(16)上。
4、根据权利要求1或3所述的大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征在于：可
更换的机床主轴(17)上装有用来进行曲线齿锥齿轮滚、铣削加工的铣刀盘。
5、根据权利要求1或3所述的大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征在于：可
更换的机床主轴(17)上装有用来进行曲线齿锥齿轮磨削加工的砂轮。
6、根据权利要求1所述的大型曲线齿锥齿轮加工数控机床，其特征在于：机床床
身(11)是整体T形结构，或是由安装刀具一侧的机床床身(11-1)与安装工件一侧的
机床床身(11-2)组成的分体T形结构。
说明书
技术领域
本发明属于齿轮加工的数控机床，特别是涉及一种加工大型曲线齿锥齿轮的数控加
工机床。
背景技术
现有曲线齿锥齿轮加工技术中，无论是加工圆弧齿锥齿轮，还是加工摆线齿锥齿轮
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