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减振意义多旋翼无人机
振动的主要来源减振方法
振动的主要来源机架电机螺旋桨来源
振动的主要来源——机架机架变形特别是机臂变形会导致产生异步振动，所以机臂的刚度越大越好；一般的碳纤维多旋翼机架具有足够的抗扭特性和抗弯特性；相比而言，铝制机架更重，刚性较好；要保证电机与机臂的安装连接和机臂与控制云台的安装连接是安全可靠的，并具有一定的减震缓冲效果。在飞行时，在拉力方向上保持一定的刚度，避免震动。目前涌现出可穿戴四旋翼概念，然而，可穿戴要求机体柔韧可变形，这需要在设计中考虑这方面的问题：容许穿戴时可变形，有需要在飞行时保证一定的刚度(拉力方向），避免振动。
振动的主要来源——电机电机能够平滑稳定运行；桨夹需要和电机轴承、螺旋桨中心共轴，避免电机转动时产生偏心力；电机平衡电机振动的减小
振动的主要来源——螺旋桨ABCDEF螺旋桨平衡调节器；螺旋桨应匹配机架型号和机体重量，并在顺逆时针旋转时具有相同的韧性；碳纤维螺旋桨价格低、刚度大，但旋转时存在安全隐患；低速大螺旋桨相比于高速小桨效率更高，但是振动较大；电机模块在不平衡升力时绕螺旋桨轴会产生扭转，所以低速大桨使机架韧性更差。若以上问题都考虑了，则只需要再考虑飞控与机架之间的隔振措施。
飞控与机架的减振在许多情况下，因为飞行控制单元质量很小，导致泡沫胶带或尼龙扣不能起到足够的减震作用。如右图，已被测试过的可行的隔振方案有:Dubro泡沫、凝胶垫、0形环悬挂安装和耳塞式安装等。传统做法上，双面泡沫胶带和尼龙扣已被应用于把飞控固定在机架上。一种减震器
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