履带车辆的转向驱动装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101041363A

(43)申请公布日2007.09.26

(21)申请号CN200710017788.7

(22)申请日2007.04.30

(71)申请人长安大学

地址710064陕西省西安市长安中路33号

(72)发明人郁录平邱廷铨

(74)专利代理机构西安永生专利代理有限责任公司

代理人申忠才

(51)Int.CI

B62D11/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

履带车辆的转向驱动装置

(57)摘要

一种履带车辆的转向驱动装置，在

箱体内设与小齿轮联接的动力输入轴，设

在轴上的大齿轮与小齿轮相啮合，轴为空

心轴，小齿轮和大齿轮为圆柱齿轮，轴上

设与左输出轴联接的左行星齿轮相啮合的

左太阳轮、与右输出