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无人机传感器技术
惯性测量产品M-G354M-V340PDM-G550PC2M-G364PDCA
M-G354小尺寸，重量轻巧：24×24×10mm，10克；坚固的金属体/高抗振性；低噪音，高稳定性；陀螺仪偏差不稳定系数：3deg/hr；角度随机游走系数：0.2deg×(hr)-1/2；初始偏置误差：0.1deg/s；6自由度惯性测量范围；三轴陀螺仪：±450deg/s；三轴加速度计：±5G；16/32bit数据分辨率。
M-G354的应用三轴角速度测量线性加速度测量天线稳定平台稳定相机平衡架运动分析运动控制导航系统振动控制振动稳定
M-V340PDM-V340PD是Epson研发的世界上最小的惯性测量单元。M-V340PD是一款具有6个自由度的小外形惯性测量单元（IMU）：三轴角速度和线性加速度，并通过使用高精度补偿技术提供高稳定性和高精度测量功能。
M-V340PD的参数参数M-V340PD尺寸、质量10x12x4毫米,1克低噪音、高稳定性陀螺仪偏差不稳定3.5°/小时有角度的随机游走0.176自由度三倍陀螺仪±450°/秒三轴加速度计±5.8G数据分辨率16位数字串行接口SPI/UART工厂校准的稳定性偏差，比例因子和轴向对齐数据输出速率到1KSps校准温度范围-40℃至+85℃
M-V340PD的应用·相机，天线和其他稳定系统的减振；·无人机和无人系统的姿态控制；·导航系统；·测量和控制工业机械设备的振动和姿态；·在医疗和康复等领域的身体动作感应。
M-G550PC2产品名称M-G550PC2接口CAN协议CANopen波特率1Mbps(Max.)集成传感器SeikoEpsonIMU采样率1000Sps(Max.)尺寸52x52x26mm(不包含投影尺寸）重量83g供电电压9to30V防水及防尘性能IP67规格FCCPart15(USA)CE(EU)
M-G550PC2的应用?运动与振动测量?平台稳定?无人系统的姿态检测?振动控制和稳定
M-G364PDCA低噪声、高稳定性陀螺仪偏置不稳定性：2.2deg/小时6自由度三轴陀螺仪：±100deg/s三轴加速度计：±3G16/32位数据分辨率数字串行接口：SPI/UART校准稳定性（偏差，比例因子，轴向对准）数据输出速率：可达2kSps校准温度范围：-40°C至+85°C工作温度范围：-40°C至+85°C外部触发输入/外部计数器复位输入单电源供电电压：3.3V低功耗典型值：18mA
M-G364PDCA的应用领域天线平台稳定相机万向节导航系统振动控制和稳定指向和跟踪系统
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