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主讲教师：席娟
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导航系统
二、惯性导航系统（INS）
惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）
不依赖于外部信息，只根据运动载体本身的惯性测量（加速度），并自动进行积分运算，以获得飞机即时速度和即时位置数据来完成导航任务的技术，也称自主式导航系统。
加速度
速度
距离
位置
二、惯性导航系统
1.概述—原理
二、惯性导航系统
1.概述—原理
二、惯性导航系统
1.概述
惯性导航系统不仅能提供即时速度和即时位置，还可以测量飞机姿态。捷联式惯性导航系统可提供35个参数，构成惯性基准系统。
35个参数：经纬度、地速、航迹角、飞机姿态角、飞机角速度、沿机体轴的3个线加速度、垂直速度、惯性高度等
二、惯性导航系统
1.概述—组成
惯性导航系统
惯性测量组件
加速度计—平动
陀螺仪—转动
计算机
积分计算
检测管理
控制显示器
显示导航参数
二、惯性导航系统
优点：
（1）不与外界传递信息，隐蔽性好，不受外界电磁干扰；
（2）可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；
（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；
（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好。
二、惯性导航系统
缺点：
（1）由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；
（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；
（3）设备的价格较昂贵；
（4）不能给出时间信息。
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