单元8 - 新能源汽车控制策略讲解.pptx

新能源汽车控制策略部门Division汽检教研室-中德项目版本号Version01更新日期Date2021-1-1

目录1、各个控制系统功能介绍2、VCU控制介绍3、高压上下电控制

新能源汽车网络拓扑结构

图为帝豪EV的网络拓扑图，CAN网络的连通是进行整车诊断的基础。其中分为VCAN还有PCAN两路CAN总线，均可通过OBD对两路CAN进行监控。PCAN总线负责高压模块分别包括有BMS，ACM，OBC，GSM，PEU。其中BMS与PEU各分部120欧姆终端电阻。VCAN总线负责低压模块分别包括：EPB，IHU，ESP，ICU，BCM等，其中ESP与BCM各分部120欧姆终端电阻新能源汽车网络拓扑结构

新能源汽车零部件关系图

新能源汽车高压电网图1、新能源汽车高压部件

驱动电机控制器（PEU/MCU）（1）驱动电机控制器其将动力电池提供的直流电，转化为交流电，然后输出给电机；（2）通过电机的正转来实现整车加速、减速；通过电机的反转来实现倒车；（3）其通过有效的控制策略，控制动力总成以最佳方式协调工作。驱动电机控制器MCU/PEU驱动电机U相V相W相DC+DC-

高压部件认识DC/DC变换器主要功能是在车辆启动后将动力电池输入（高压控制盒分配）的高压电（290-420V）转变成低压（9-14V）向12V蓄电池充电，以保证行车时低压用电设备正常工作。高压控制盒完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电器的保护及切断。车载充电机(OBC）用于对动力电池充电。车载充电机将220V交流电转换为动力电池的高压直流电（200～700VDC），实现电池电量的补给。动力蓄电池主要是进行能量的贮存及能量的释放电池管理系统（BMS）对电池进行管理的系统，通常具有量测电池电压的功能，防止或避免电池过放电、过充电、过温度…等异常状况出现。

整车控制器（VCU）它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。

整车驱动控制

整车控制器（VCU）（1）汽车驱动控制根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。（2）制动能量回馈控制根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。（3）整车能量优化通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。（4）故障诊断和保护进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。（5）网络管理组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。（6）车辆状态监视将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示出来。

整车控制器做为第一层，其他各控制器为第二层，各控制器之间通过CAN网络进行信息交互，共同实现整车的功能控制。整车控制器（VCU）

整车控制器—控制功能1)整车驱动控制-扭矩输出2)能量管理功能-放电和能量回收3)整车辅助系统控制-电动空调、暖风等4)整车网关的管理功能-新能源CAN和车身CAN信息交互5)整车信息管理功能-仪表显示、远程监控6)高低压安全管理与保护功能整车控制器（VCU）

a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。整车状态获取方式：

整车状态获取内容：（1）点火钥匙状态—OFF、ACC、ON、START（2）充电监控状态—充电唤醒、快充门板、慢充门板（开-关）（3）档位状态—P、R、N、D整车状态获取内容：(1)加速踏板位置—加速踏板开度（0-100%）(2)制动踏板状态—踩制动、未制动(3)BMS状态—继电器、电压、电流等(4)MCU状态—工作模式、转速、扭矩等(5)EAS、PTC信息(6)ABS状态、ICM状态整车控制器（VCU）

两个工作模式：充电模式和行驶模式VCU由低压唤醒后，周期执行整车模式的判断，其中，充电模式优先于行驶模式。?充电模式充电唤醒信号、（快慢充）充电门板信号?行驶模式点火钥匙ON档、无充电唤醒信号、无充电门板信号；工作模式：

充电模式不能切换到行驶模式；钥匙在ON档同时充电中，此时关闭充电口，车辆不能上高压