一种三维近场矢量的扫描方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102768237A

(43)申请公布日2012.11.07

(21)申请号CN201110111655.2

(22)申请日2011.04.30

(71)申请人深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新区中区高新中一道9号软件大厦

(72)发明人刘若鹏栾琳刘斌何振明季春霖

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G01N27/72

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种三维近场矢量的扫描方法和装

置

(57)摘要

本发明提供一种三维近场矢量的扫

描方法，由主线程以及第一线程并行进

行，主线程包括步骤：获取扫描信息，驱

动电机至目标位置，触发执行数据收集的

第一线程。本发明还提供一种三维近场矢

量的并行扫描装置实现上述方法。装置包

括：主线程工作模块100，用于获取扫描

信息，驱动电机至目标位置，触发第一线

程模块工作；第一线程工作模块101，用

于执行数据收集；第二线程工作模块

102，用于执行数据输出。通过读取扫描点

队列中的点、采集数据和打印或输出数据

并行进行，减少了串行等待时间，大大提

高了近场矢量扫描系统的数据采集和分析

的效率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，所述方法由主线程

以及第一线程并行进行，

主线程包括步骤：获取扫描信息，驱动电机至目标位置，触发执行数据

收集的第一线程。

2.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

还包括在所述第一线程触发之后执行数据收集的第二线程。

3.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

所述获取扫描信息，驱动电机至目标位置的步骤具体包括：

S01：获取用户输入的扫描曲线或扫描范围；

S02：将扫描曲线或扫描范围转化成相应扫描点信息，并存入扫描点队

列；

S03：判断扫描点队列是否为空，若是，程序结束，若否，跳至步骤S04；

S04：读取扫描点队列中的头指针所指的扫描点；

S05：驱动电机移动至扫描点队列中所述头指针所指的扫描点的位置，

跳至S03。

4.根据权利要求1所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

所述执行数据收集的第二线程的步骤包括：

S11：判断所述电机是否移动至所述头指针所指的扫描点的位置，若是，

跳至S12；

S12：启动设备，收集数据；

S13：将所述数据存入缓存队列，跳至S11。

5.根据权利要求2所述的三维近场矢量的扫描方法，所述第二线程

触发之后执行数据输出的第三线程。

6.根据权利要求5所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

所述第二线程执行的数据输出的步骤包括：

S21：判断所述缓存队列是否有数据，若是，跳至S22，若否，跳至S21；

S22：打印或输出所述数据。

7.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

在步骤S02中，所述扫描点信息，包括扫描点坐标信

息以及是否完成该点扫描的标记。

8.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

在步骤S02中，使用三次样条插值的方法，将扫描曲线或扫描范围转化成

相应扫描点信息。

9.根据权利要求3所述的三维近场矢量的扫描方法，其特征在于，

在步骤S05中，所述电机为伺服电机，具有反馈机制，不断检测移动中伺

服