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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102587667A
(43)申请公布日2012.07.18
(21)申请号CN201210057507.1
(22)申请日2012.03.06
(71)申请人三一重工股份有限公司
地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
(72)发明人邓彪黎华刘祥
(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人梁朝玉
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种臂架结构、臂架装置及混凝土
泵车
(57)摘要
本发明提供了一种臂架结构，其包
括通过转轴连接的第一臂段和第二臂段，
转轴与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设
置，驱动装置和第一传动轮安装于第一臂
段，第二传动轮可转动地安装于转轴，第
二臂段与第二传动轮固定连接，在第一传
动轮和第二传动轮上安装有传动机构，驱
动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮
通过传动机构带动第二传动轮及第二臂段
绕转轴转动。本发明还提供了一种臂架装
置及一种混凝土泵车。通过本发明提供的
技术方案，实现了臂架水平转动的功能，
增加了布料的灵活性。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种臂架结构，其特征在于，包括通过转轴(1)连接的第一臂段(2)
和第二臂段(3)，所述转轴(1)与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置，驱
动装置和第一传动轮(5)安装于所述第一臂段(2)，第二传动轮(7)可转
动地安装于所述转轴(1)，所述第二臂段(3)与所述第二传动轮(7)
固定连接，在所述第一传动轮(5)和所述第二传动轮(7)上安装有传
动机构，所述驱动装置驱动所述第一传动轮(5)转动，所述第一传
动轮(5)通过所述传动机构带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)
绕所述转轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述传动机构为钢
丝绳(6)，所述钢丝绳(6)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动
轮(7)上，并能够带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述
转轴(1)在-90°～90°角度范围内转动。
3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，所述钢丝绳(6)
通过第一锁止点(A)固定在所述第一传动轮(5)上，通过第二锁止点(B)
固定在所述第二传动轮(7)上。
4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述第一传动轮(5)
与所述第二传动轮(7)的外径相同，在初始状态下，所述第一锁止点(A)
和所述第二锁止点(B)之间的距离为S＝L+2R，其中，L为第一传动
轮(5)与第二传动轮(7)之间的中心距，R为第一传动轮(5)的半径。
5.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述传动机构为钢
丝绳(6)，所述钢丝绳(6)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动
轮(7)上，并能够带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述
转轴(1)在-180°～180°角度范围内转动。
6.根据权利要求5所述的臂架结构，其特征在于，所述钢丝绳(6)
包括被所述第一传动轮(5)和所述第二传动轮(7)张紧的第一钢丝绳(61)
和第二钢丝绳(62)，所述第一钢丝绳(61)与所述第二钢丝绳(62)平
行：所述第一钢丝绳(61)可由初始位置带动所述第二传动轮(7)及所述
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