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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102248387A
(43)申请公布日2011.11.23
(21)申请号CN201110152096.X
(22)申请日2011.06.08
(71)申请人西南交通大学;成都顶为科技有限公司
地址610031四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处
(72)发明人黎荣丁国富程雪峰米蓉邹益胜江磊马术文
(74)专利代理机构成都信博专利代理有限责任公司
代理人张澎
(51)Int.CI
B23P15/34
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形
成方法
(57)摘要
本发明公开了一种圆弧端齿立铣刀
环形端齿刃线的形成方法，刀具制造单元
根据数据控制单元建立的数学模型和输出
的参数数据加工成型圆弧端齿立铣刀。数
据控制单元采用如下的步骤建立数学模型
和输出的参数数据：输入刀具直径和螺旋
角；建立端齿刃线数学模型；建立环形刃
线数学模型，包括顺序执行：求解周齿刃
线末端切线方程；求解直线刃延长线与周
齿刃线末端切线的交点；确定过直线刃及
周齿刃线末端切线平面；平面与环面求交
生成环形刃线；最后环形刃线参数数据输
出至刀具制造单元。本发明建立了一种立
铣刀端齿直线刃线及环形刃线的形成方
法，用来建立环形立铣刀的数学模型及指
导制造加工，保证周齿刃线与端齿直线刃
的光滑连接。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，刀具制造单元根据数
据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型圆弧端齿立
铣刀，其环形端齿刃线成型中，数据控制单元采用如下的步骤建立数
学模型和输出的参数数据：
1)输入刀具直径和螺旋角；
2)建立端齿刃线数学模型；
3)建立环形刃线数学模型，包括顺序执行以下步骤：求解周齿刃
线末端切线方程；求解直线刃延长线与周齿刃线末端切线的交点；确
定过直线刃及周齿刃线末端切线平面；平面与环面求交生成环形刃
线；
4)环形刃线参数数据的输出。
2.根据权利要求1所述之圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，
其特征在于，所述端齿刃线数学模型的建立，经坐标系转换后端齿内
倾刃线数学模型的方程和单位矢量为：
式中，tsub1/sub为参变量。
3.根据权利要求1所述之圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法，
其特征在于，所述环形刃曲线方程的方程和单位
矢量为：
mathsmathmrowmfencedmtablemtrmtdmix/mimo=/mom
fracmrowmsubmiF/mimiMnx/mi/msubmrowmo(/momiD
/mimo-
/momsubmiF/mimiMnz/mi/msubmsubmir/mimie/mi/
msubmisin/mimitheta;/mimo)/mo/mrowmim/mimsubmi
F/mimiMny/mi/msubmsqrtmrowmo(/momsubsupmiF/mi
miMnx/mimn2/mn/msubsupmo+/momsubsupmiF/mimiM
ny/mimn2/mn/msubsupmo)/mo/mrowmsupmrowmo(/mo
msubmix/mimiOr/mi/msubmo+/momsubmir/mimie/mi
/msubmicos/mimitheta;/mimo)/mo/mrowmn2/mn/msup
mo-/momsupmrowmo(/momiD/mimo-
/momsubmiF/mimiMnz
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