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游戏AI的架构模型

游戏AI的架构模型

运动层：AI的具体行为，比如移动

决策层：决定AI下一时间步该做什么

战略层：从集体层面对个体AI进行控制

除此之外，还要结合动画系统，物理引擎，感知系统等，共同组成人工智能

个体AI

Seek是最常见的AI行为，最简单的实现是给AI添加一个修正力使之向目标移动

Flee和Seek相反，通常我们都要设置一个Distance范围判断结束行为。用Vector3.sqrMagnitude向量平方长度，计算会更快

Arrival到达目标减速至停止，可设置一个StopDistance，距离大于停止距离时给一个Force移向目标

Pursuit追逐会预测Target的未来位置，比如预测t时间内Target不会转向,AI将计算未来位置朝之移动。另外还可以用点乘计算夹角，判断双方是不是面对面

Evade逃避。与Pursuit反向

Wander随机徘徊。设置一个圆周半径，每帧给Target附加随机位移，比AI只按照预设好的路线移动更加真实

FollowPath路径跟随。设置radius路点半经，让AI在路径间切换更加真实

CollisionAvoidance避开障碍。向前射线检测障碍物的包围圈，产生一个排斥力。

集体AI

②

第一步：取起始结点，将其8个邻接点加入Open，并将各邻接点的父节点设置为起始节点，起始点加入Close

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第二步：计算open表中结点的代价f=g+h，计算规则是：

g：取父节点g值，根据n点和父节点的连接方式计算。如果是直角连接g++，对角连接g+=1.414

h：采用欧几里得距离/曼哈顿距离[不考虑障碍物]

根据f大小来确定open表中下一个要被检查的节点

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第三步：取f最小结点，检查8个邻接点，障碍物点无视。

计算各邻接点通过当前结点得到的新g值，计算规则同上

???新结点加入open表

???已经在open表的，若新g值比原值大，不需更新。若小于原值，则更新g,f,父节点，而不用更新h

???已经在closed表的，按上图文字处理

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第四步：对于具有相等的最小代价值f的结点，可任选一个计算。

循环直到终点

其他

1.对于已经计算的（存在于open或closed表中）节点，无需再次计算，因为选择那些节点只会绕远

2.障碍物节点加入closed表，对于被open或closed表包围的节点，也加入closed表中

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和Dijkstra算法的区别：

Dijkstra是BFS，不会去预估到终点的距离，因此在有多个权值相等的路径时会搜索很多不必要的结点。而且没有考虑障碍物

A*是按照启发函数，向着目标搜。很适合寻路

Dijkstra会求出所有点的最短路径，得到理论上的最优解，而A*则只会找需要计算的点。结果是A*更快，但是不一定是最优解

Unity寻路

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AI使用NavMeshAgent组件

如果要配合物理引擎使用，则AI需要有kinematic的刚体，表示刚体由nav控制

和Animator配合使用的话，最好不要用rootmotion

将地面勾选NavigationStatic，再打开Navigation视图，点击bake即可看到蓝色可达区域

NavigationArea可以设置object为不同Area，会用不同颜色表示

可以在NavMeshAgent中修改其可以行走的Area

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OffMeshLink添加跳跃点（手动路径）

默认的NaveMeshAgent组件上面是勾选了AutoTraverseOffMeshLink（自动通过OffMeshLink）选项的。这样的意思是人物只要到了OffMeshLink的开始点，就会自动的移动到OffMeshLink的结束点。?

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NavmeshObstacle

enable时不可通行,false时可通行。此情况下物体不会暂停

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寻路还有很多用法，这里就暂不详述了

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AI感知事件

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AI往往要感知视觉、听觉等信息来决策下一步的行为，其中又包括位置信息，对象属性信息，自身信息等

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1、轮询（主动查询信息）

轮询类似编程中的switch-case，是AI周期性地查询所需要的信息，轮询非常常见，容易维护，但有效信息率低，花费性能较多

轮询中心（没有必要每个AI都进行一遍查询，而是集中处理需要查询的信息）

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2、事件驱动（被动得知信息）

事件是一种高效的消息传递机制，由事件分发者主动通知每个感兴趣的AI，这样就使AI准时获得有效信息

可以做一个中心检测系统（事件管理器），记录每个AI感兴趣的事件，并通知他们，还方便了调试

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3、Trigger触发器

触发器其实和事件比较接近，相比之下，触发器是事件的本源，比如监听声音的声音触发器，检测观察物的视觉触发器，等待时间的时间触