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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101592921A
(43)申请公布日2009.12.02
(21)申请号CN200810038262.1
(22)申请日2008.05.29
(71)申请人上海电气集团股份有限公司
地址200070上海市中兴路960号
(72)发明人张青雷郑明耀邵玉珍童刚王颖桂士弘张无波郭井宽
(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所
代理人章蔚强
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种风力发电机组机械系统仿真的
方法
(57)摘要
本发明公开了一种风力发电机组机
械系统仿真的方法，它包括以下步骤：首
先，对风力发电机组的主要零部件通过
Solidworks软件进行三维建模；其次，将
Solidworks中建立的模型导入到Adams机
械系统，根据Adams机械系统分析的需
要，对模型进行处理以满足风力发电机组
仿真的要求；然后，根据风力发电机组自
身的特点，在Adams机械系统中，完成向
Matlab控制系统的输出设置，建立Adams
机械系统与Matlab控制系统的接口；最
后，在Matlab控制系统中，建立控制模
型，然后利用Adams机械系统建立的模型
生成code代码，作为dll形式供Matlab控
制系统调用。本发明通过Adams和Matlab
控制模型的联合仿真，为进一步开展风力
发电机组的动力学工作研究奠定了基础。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G05B17/02专利
2022-05-17号:ZL2008100382621申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
首先，对风力发电机组的主要零部件通过Solidworks软件进行三维建模；
其次，将Solidworks中建立的模型导入到Adams机械系统，根据Adams机械系统
分析的需要，对模型进行处理以满足风力发电机组仿真的要求；
然后，根据风力发电机组自身的特点，在Adams机械系统中，完成向Matlab控制
系统的输出设置，建立Adams机械系统与Matlab控制系统的接口；
最后，在Matlab控制系统中，建立风力发电机组的启动和/或偏航运动和/或变桨运
动和/或稳态运行控制模型，然后利用Adams机械系统建立的模型生成code代码，
作为dll形式供Matlab控制系统调用，以实现联合系统仿真，即Adams机械系统
和Matlab控制系统同时运行，并实时进行数据交换，Matlab控制系统给Adams机
械系统控制驱动，同时Adams机械系统也输出给Matlab控制系统机械扭矩作为反
馈量。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在于，所述的
Solidworks软件进行三维建模包括由对塔架、叶片、机舱、变桨装置、偏行装置、
风轮轴承的建模。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的方法，其特征在于，在
Adams机械系统中，根据风力发电机组各部件的相互运动关系，通过施加约束、
作用力、定义材料性能、相互运动关系，完成了风力发电机组的Adams机械系统
运动学和动力学分析建模。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组机械系统仿真的
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