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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104614729A
(43)申请公布日2015.05.13
(21)申请号CN201410666032.5
(22)申请日2014.11.20
(71)申请人中国林业科学研究院资源信息研究所
地址100091北京市海淀区香山路东小府2号
(72)发明人刘清旺李增元陈尔学庞勇李世明
(74)专利代理机构北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人李桂玲
(51)Int.CI
G01S17/89
G01S7/48
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种激光雷达航带高程匹配质量分
析方法
(57)摘要
本发明公开了一种激光雷达航带高
程匹配质量分析方法，包括获取覆盖一个
区域的多条航带激光雷达点云数据，多条
航带之间分别具有重叠区，所述点云数据
包括每个回波点的平面坐标和高程数据，
所述方法包括建立点云数据栅格化步骤、
重叠区栅格数据处理步骤和数据结果输出
步骤；与传统分析方法相比，本发明可以
使用计算机自动处理激光雷达航带数据，
实现了对飞行区域内多条航带数据匹配质
量进行快速评价，通过设置不同的栅格单
元大小可以重复多次处理，评价结果全
面，节省了人力。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法，包括获取覆盖一个区域的多条航带激
光雷达点云数据，多条航带之间分别具有重叠区，所述点云数据包括每个回波点的
平面坐标和高程数据；其特征在于，所述方法包括建立点云数据的平面坐标栅格化
步骤、重叠区栅格数据处理步骤和数据结果输出步骤；
所述建立点云数据的平面坐标栅格化步骤是：
第一步：针对所述每一条航带点云数据中全部回波点的平面坐标范围分别设置栅格，
确定航带边缘栅格单元，并且航带重叠区域栅格的栅格单元对齐重叠，对应所述每
一航带的栅格空间建立回波点高程初始平均值栅格数据层；
第二步：根据回波点的平面坐标，计算获取每一条航带栅格单元范围内的多个回波
点的高程平均值，称为高程初始平均值，然后将高程初始平均值放入所述回波点高
程初始平均值栅格数据层的每一个栅格单元中；
所述重叠区栅格数据处理步骤是：
第一步：根据多条航带栅格空间的栅格单元平面坐标，确定相重叠的栅格单元，对
应重叠栅格单元建立各航带回波点高程初始平均值的平均值栅格数据层，称为均均
式平均值栅格数据层；
第二步：计算获取每一个重叠栅格单元中各航带回波点高程初始平均值的平均值，
称为高程均均式平均值，然后将高程均均式平均值放入所述均均式平均值栅格数据
层的每一个栅格单元中，并记录重叠航带个数；
所述数据结果输出步骤是：分别输出带有高程初始平均值的高程初始平均值栅格数
据层和带有高程均均式平均值的高程均均式平均值栅格数据层，用于评价航带高程
匹配质量。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法，其特征在于，
所述确定航带边缘栅格单元的方法是采用8临域蚀边算法滤除每个航带的边缘栅格
单元：判断当前栅格单元内回波点个数是否为0值，如果不为0值，则读取8个邻
域栅格单元中回波点个数，判断8个邻域栅格单元中回波点个数是否存在0值，如
果存在0值则当前栅格单元为边界栅格单元，并将当前栅格单元赋予0值。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法，其特征在于，
所述确定航带边缘栅格单元的方法是采用4临域蚀边算法滤除每个航带的边缘栅格
单元：判断当前栅格单元内回波点个数是否为0值，如果不为0值，则读取上下左
右4个邻域栅格单元内回波点个数，判断4个邻域栅格单元内回波点个数是否存在
0值，如果存在0值则当前栅格单元为边界栅格单元，并将当前栅格单元赋予0值。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达航带高程
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