VM双闭环不可逆直流调速系统.docx

(完整)VM双闭环不行逆直流调速系统

《自动把握系统》课程设计

姓

名：

学

号：

指

导

教

师：

题

目

名

称：

V—M双闭环不行逆直流调速

系统设计

专

业

名

称：

所

在

学

院：

时

间：

一主电路选型和闭环系统的组成

1。1双闭环直流调速系统的组成与原理

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双闭环直流调速系统的组成和原理如图2。1所示其中包括了三相全空整流电路、调整器、〔ASR、ACR〕和电动机等。

该方案主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成.为了使转速负反响和电流负反响分别起作用，系统设置了电流调整器ACR和转速调整器ASR.电流调整器ACR和电流检测反响回路构成了电流环；转速调整器ASR和转速检测反响回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环,故称电流环为内环,转速环为外环。在电路中,ASR和ACR串联,即把ASR的输出当做ACR的输入,再由ACR得输出去把握晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调整器一般都承受具有输入输出限幅功能的PI调整器，且转速和电流都承受负反响闭环.该方案的原理框图如以下图。

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电流检测

电流检测

电压

ASR

ACR

整流触发装置

电动机

负载

转度检测

1.2设计要求

1。直流他励电动机：功率Pe＝22KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=116A，磁极对数P=2,Ne=1500r/min，励磁电压220V,电枢绕组电阻Re=0.112Ω，主电路总电阻

R＝0.32Ω，L＝37.22mH〔电枢电感、平波电感和变压器电感之和〕,电磁系数Ce=0。

∑

138Vmin／r，K

=22，电磁时间常数T

s

=0.116s,机电时间常数Tm=0.157s,滤波时间

L

常数T=Tci=0。00235s,β=0。67V/A,α=0.007Vmin/v,过载倍数λ＝1。5，速度给

on

定最大值U?

n

?10V电流给定最大电压值10V，速度给定最大电压值10V。

2.稳态无静差，电流超调量σ％≤5％；空载起动到额定转速时的

i

转速超调σe％≤10％。振荡次数N〈2次.并绘制相关原理图及程序框图。

二调速系统主电路元部件确实定

2。1转速给定电路设计

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此电路主要由滑动变阻器构成,调整滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调整的给定电压。其电路原理图如以下图。

2。2转速检测电路设计

此电路主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除沟通重量,为系统供给满足要求的转速反响信号.转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号,经过滤波整流之后即可作为转速反响信号反响回系统。其原理图如以下图.

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2.3电流检测电路设计

此电路主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号,经过由电电流互感器构成组成的滤波整流器,用在系统把握中.在主电路输出端即可猎取与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用.其电路原理图如以下图。

2。4过电压保护

和du/dt和di/dt的限制

过电流保护和di/dt限制由于晶闸管的热容量很小，一旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏PN结,造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的缘由主要有：负载端过载或短路；某个晶闸管被击穿短路,造成其他元件的过电流；触发电路工作不正常或受干扰,使晶闸管误触发，引起过电流.晶闸管允许在短时间内承受确定的过电流，所以过电流保护作用就在于当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断,以防止元件损坏。晶闸管过电流的保护措施有以下几种:快速熔断器、硒堆保护等。

三整流电路参数计算

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3。1U的计算

2

U

nU

U ? dmax T

2 ? I ?

?2?A? cos? ?CU

?

2

?

min sh I

? 2N ?

dmax TU ?230V 〔220±10％左右〕,取U ?

dmax T

n?2

，查表得A?2.34,取

??0.9

? ?10o U

, ,min

, ,

?0.05,I

I

2 ?1

，查表得

C＝0.5

代入上式得：

U ? 230?2?1

2N

?115V

U

U ?(1~1.2)