对平台式惯性导航系统惯性平台平衡测试方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102323008A

(43)申请公布日2012.01.18

(21)申请号CN201110267170.2

(22)申请日2011.09.01

(71)申请人中国航空工业第六一八研究所

地址710065陕西省西安市雁塔区电子一路92号

(72)发明人张朝霞屈红星邓晰文

(74)专利代理机构中国航空专利中心

代理人李建英

(51)Int.CI

G01M1/14

G01C25/00

G01C21/18

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

对平台式惯性导航系统惯性平台平

衡测试方法

(57)摘要

本发明属于平台式惯性导航系统惯

性平台测试技术，涉及对平台式惯性导航

系统惯性平台环架平衡测试方法。在平台

式惯性导航系统中的伺服回路板上的1倍

频陷波器与校正级间连接示波器，将方

位、内横滚、俯仰三个通道的1倍频陷波

器输出信号分别接至示波器的三个通道，

惯性导航系统安装在双轴手动转台上，惯

性导航系统上电工作，进入导航状态后，

转动转台的航向、姿态，使惯导系统的航

向、姿态角发生变化，此时观察示波器三

个通道采集的信号，波形振幅差＜80mv惯

性平台环架为平衡。本发明借助惯性平台

系统调试使用中出现的故障问题，通过新

测试方法找出故障具体原因及解决方向，

不用对系统自身进行改动，解决了惯性平

台内三环发生不平衡问题的定位及测试方

法。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种对平台式惯性导航系统惯性平台环架平衡测试方法，其特征在于：在平台式

惯性导航系统中的伺服回路板上的1倍频陷波器[4]输出点与校正级[5]的输入点间

连接示波器，将方位、内横滚、俯仰三个通道的1倍频陷波器[4]输出信号分别接

至示波器[10]的三个通道，惯性导航系统安装在双轴手动转台上，惯性导航系统上

电工作，进入导航状态后，转动转台的航向、姿态，使惯导系统的航向、姿态角发

生变化，此时观察示波器[10]三个通道采集的信号，波形振幅差＜80mv惯性平台

环架为平衡。

说明书

技术领域

本发明属于平台式惯性导航系统惯性平台测试技术，涉及对平台式惯性导航系统惯

性平台环架平衡测试方法的改进。

背景技术

由于平台式惯导平台内三环不平衡问题频繁发生，导致惯导系统多种故障现象发生。

尤其在解决频发的转航向、姿态跳台阶故障上，通过检测系统1倍频陷波器输出信

号的方法，解决惯性平台内三环发生不平衡的检测定位问题。

原有测试平台内三环平衡的方法为在不加控制信号的情况下采用人工挂砝码，用肉

眼观察平台环架是否平衡。该方法存在两个问题：

1、多次反复的挂砝码测试，既浪费了人力资源，又给故障定位带来困难，延长了

排故时间。

2、人眼观察平台是否平衡十分不精确。一些微小的偏移人眼根本无法识别，但这

些微小的偏移有时却对系统造成较大影响，甚至直接关系系统故障的发生。

惯性平台出现不平衡问题后，会导致惯性导航系统性能出现多种故障情况，给生产

调试及部队使用都带来了很大的问题，不但影响了系统的正常调试出所，也给飞机

的飞行安全带来了问题。因此，急需找到一种精确测试平台不平衡问题及定位的方

法，以解决惯性平台的不平衡问题，保证系统顺利交付及使用。

发明内容

本发明的目的是：针对平台式惯性导航系统平台内三环平衡的测试方法存在的两个

问题进行改进，定位解决惯性平台出现的不平衡问题，提出一种对平台式惯性导航

系统平台平衡测试方法。

本发明的技术方案是：在平台式惯性导航系统中的伺服回路板上的1倍频陷波器输

出点与校正级的输入点间连接示波器，将方位、内横滚、俯仰三个通道的1倍频陷

波器输出信号分别接至示波器的三个通道，惯性导航