任务9-1 工业机器人概述 (1)讲解.pptx

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2024-07-03 发布于陕西
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任务9-1 工业机器人概述 (1)讲解.pptx

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工业机器人概述;目录;工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。;工具中心点(ToolCenterPoint,TCP)是机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或连接法兰的中心。;工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴。;2.基本组成;2.基本组成;根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号，支配操作机完成规定运动和功能的装置。;是工业机器人的重要组成部分之一，是机器人的人机交互接口，工业机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成。;3.主要种类;是机器人的大脑，支配着机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予的指令信息，同时按其控制系统的信息对执行机构发出执行命令。由上位计算机、运动控制器、驱动器、执行机构和反馈装置构成。;END