任务9-3 SCARA机器人使用基础讲解.pptx

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SCARA机器人使用基础;目录;1.使用流程;2.硬件连接;2.硬件连接;驱动器CN1;机械:零点姿态指的是相邻连杆之间形成某个特定的夹角时的姿态。

软件:零点姿态是指伺服电机转动到特定编码器值时机器人的姿态。;零点标定是利用机械本体上预先设计好的某些定位装置将机器人的各个关节旋转到特定的角度,并通知控制系统记录此时各关节电动机编码器数值的过程。;设置P2-69=0x0001(绝对型操作);4.系统初始化配置;END

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