任务6-4 Motion perfect编程基础讲解.pptx

MotionPerfect编程基础

程序变量I/O模块目录编程语言I/O指令

1.编程语言支持TrioBasic和IEC61131-3标准定义的梯形图、功能区块图、结构化文本等编程语言类型TrioBasic语言梯形图

TrioBasic编程语言具有以下特征：?简单独立机器编程语言?与Trio的MotionPerfect应用程序开发软件完全集成?多轴综合运动控制功能?多任务处理功能，便于改进软件结构和维护?支持传统伺服或步进轴以及现代数字（Sercos、Ethercat等）轴?支持多轴协调和简单单轴移动的综合移动类型集实数（最多64位）?支持高速输出1.编程语言

2.程序变量局部变量和全局变量分类

3.I/O模块直流24V供电，自身提供8路数字量输入和8路双向I/O，同时可以通过EtherCAT总线和CAN总线连接远程I/O，最多支持拓展1024个远程I/O。描述

4.I/O指令从外部设备接受数据或事件的同步，从而控制外部设备。I/O指令常用I/O指令

读取单个或多个连续输入。IN4.I/O指令

设置控制器的单个输出。OP4.I/O指令

设置控制器的多个连续输出。OP4.I/O指令

READ_OP指令读取单个或多个连续输出。READ_OP4.I/O指令

END